S32K144 GPIO

IO接口是输入/输出接口，MCU和外部设备的数据交换都是通过IO接口实现的，接口是由若干专业寄存器和相应的控制逻辑电路构成，支持端口控制和中断模块功能。端口控制模块提供寄存器编程指定其为某一具体功能。PORT模块中含有三类寄存器。分别是引脚控制寄存器、全局引脚控制寄存器、中断状态标志寄存器。在sdk中对与GPIO相关的操作进行了软件封装，例如有模块初始化、设置引脚状态、获取引脚状态、引脚状态反转、引脚上拉下拉函数等。

关于GPIO的一些功能特性，以及SDK中对应Processor Expert组件--PinSetting的配置和使用

S32K系列的MCU引脚功能由两个模块配置和控制

1.PORT-引脚端口功能复用和中断。

2.GPIO-引脚做GPIO功能是的输入输出配置、控制模块。

interrupt status field 中断状态标准位 ——不修改 清晰的标志位

interrupt configuration field 中断触发方式 （ISF）----------失能、DMA、上升沿、下降沿、上升下降沿 、逻辑1、逻辑0、

上升沿、下降沿、

pin Mux field- ----------O复用

lock Field---------锁控制

pull enable fieled---------推挽使能

pull select field-----------选择上拉还是下拉

initial value field---------- 默认输出状态

digital filter field ----------数字滤波器

``

代码生成按钮

PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);//初始化IO

PINS_DRV_WritePin(端口号PTE.引脚23，电平1/0);//写一个IO端口

PINS_DRV_WritePins(端口号PTE.1<<23);//写一个IO端口

PINS_DRV_WritePins(端口号PTE.1<<23|0<<22|0<<20);//多个IO端口

按键端口的电平读取

使用SDK进行简单设置后，可以直接使用其库函数，还是非常简单的。