关于IIC的那些事

IIC简介

IIC由飞利浦公司开发的，有引脚少，硬件实现简单，扩展性强的特点，不需要有特殊的外部收发设备，目前也被广泛的应用于集成电路之间的通讯。IIC多应用于小数据场合，传输的距离短，在任意时刻只能有一个主机，主要适用于低速设备通信，其传输速率是比不上SPI的。

主要有以下特点：

两根通信线SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。

属于同步、半双工的通信。

支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

带数据应答

从设备都挂载在SCL、SDA的总线上，因此IIC可以支持多个通讯主机及多个通讯从机。在IIC中是有地址的，每一个设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址对不同的设备进行访问。

在物理层中可以见到，当IIC的设备空闲的时候，输出的为高阻态，这样做是为了避免总线冲突。可以这样理解，SDA线上有个弹簧，当他们要说话的时候，把线拉下来说话，不说话的时候，放开线SDA弹上去为电源电平，表示总线是空闲的。也就是说只要有人在说话，就需要拉下那根线，拉下后其他人也就不能说话了，这只是自己的一些理解。

因此在这里的GPIO输出要设置成为开漏输出的模式，具备线与的特性，当有很多个开漏模式连接在一起的时候，只有所有的引脚都输出高阻态，其上拉电阻才提供高电平。

对于IIC的高阻态

 漏极开路即高阻态，适用于输入/输出，其可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，需要使用外部上拉电阻，以下是其他作者的介绍：

高阻状态：高阻状态是三态门电路的一种状态。逻辑门的输出除有高、低电平两种状态外，还有第三种状态——高阻状态的门电路。电路分析时高阻态可做开路理解。

我们知道IIC的所有设备是接在一根总线上的，那么我们进行通信的时候往往只是几个设备进行通信，那么这时候其余的空闲设备可能会受到总线干扰，或者干扰到总线，怎么办呢？

为了避免总线信号的混乱，IIC的空闲状态只能有外部上拉， 而此时空闲设备被拉到了高阻态，也就是相当于断路， 整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信，而不会干扰到其他设备

IIC的各个组成

IIC的通讯基本有三种，主机写数据到从机、主机由从机里读数据、IIC的复合格式。在程序的设计当中我们应该是先对各个部分进行实现，然后根据这三种模式的需要进行拼凑即可（这里是 指的软件模拟IIC）。

要完成软件模拟IIC,那么我们对其SCL、SDA应进行封装，函数如下，并且应加入一段时间的演示，是由于开漏输出的模式下，电平转换的时间是较慢的。所有应加入一段延时。

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
	uint8_t BitValue;
	BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);
	Delay_us(10);
	return BitValue;
}

在起始信号和停止信号中，起始信号是SCL在高电平期间，SDA由高电平变化成为低电平，停止信号也是SCL在高电平情况下，SDA由低电平变化为高电平。起始信号和停止信号非常的有特点。

起始信号和停止信号都是在时钟线在高电平期间,SDA发生电平变化，恰好区别于在数据传输的过程中，SCL处于高电平时，SDA电平不能发送变化的特点。

 

void MyI2C_Start(void)
{
	MyI2C_W_SDA(1);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(0);
}

void MyI2C_Stop(void)
{
	MyI2C_W_SDA(0);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(1);
}

在数据传输的过程中，SCL在高电平情况下，SDA是不允许发送变化的，此时是读取SDA的电平。在SCL低电平情况下，SDA发送电平变化。也就是说在SCL电平为1的时候，数据线上SDA的任何电平变化都会看作为总线的起始信号或者停止信号。

 

应答信号

接收应答：每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是要等到从机给出一个应答的信号，来确认从机是否成功的接收到了数据，数据0表示应答，数据1表示非应答，在主机接收前需要释放SDA,也就是主机SCL拉高，读取从机的SDA电平，为低电平的时候为应答。

发送应答：主机在接收一个字节数据后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

void MyIIC_SendAck(uint8_t AckBit) //1是非应答 0是应答
{
	MyIIC_W_SDA(AckBit);
	MyIIC_W_SCL(1);
	MyIIC_W_SCL(0);
}



/*!
 *  @brief主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据
          判断从机是否应答  主机在接收前要释放SDA  0表示应答 1 表示非应答   
 *  @param   
 *  @param    
 *  @param     
 *  @since   
 *  Sample usage:   
 */

uint8_t MyIIC_ReceiveAck(void)
{
	uint8_t AckBit;
	MyIIC_W_SDA(1);
	MyIIC_W_SCL(1);
	AckBit = MyIIC_R_SDA();
	MyIIC_W_SCL(0);
	return AckBit;
}

IIC的数据传送

SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		MyI2C_W_SCL(1);
		MyI2C_W_SCL(0);
	}
}

uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
	uint8_t i, Byte = 0x00;
	MyI2C_W_SDA(1);
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		MyI2C_W_SCL(1);
		if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}
		MyI2C_W_SCL(0);
	}
	return Byte;
}

 多数从设备的地址为7位或者10位，一般都用七位，八位的设备地址=7位从机地址+读/写位

0表示主设备向从设备写数据

1表示主设备向从设备读数据