S32K的时钟系统及电源管理

内核时钟：操作系统的正常工作，是需要硬件提供一下系统时钟，系统利用改时钟进行轮转调度、sleep

总线时钟：总线时钟是挂在总线上的器件之间进行通信所参照的时序，与总线位数无关，总线上的每一位在通信时都要以此时钟为参考。

系统时钟：是一个存储于系统内存中的逻辑时钟。用于系统的计算，比如超时产生的中断异常，超时计算就是由系统时钟计算的。这种时钟在系统掉电或重新启动时每次会被清除。 

S32K144芯片的时钟系统是由系统振荡器（System Oscillator OSC）、外设时钟控制器（Peripheral Clock Controlller PCC）、系统时钟发生器（System Clock Generator SCG）和电源管理器等模块组成的，其中OSC是通过外接晶体振荡器为系统引入外部参考时钟信号，SCG模块为系统中各个模块分配时钟源，PCC模块为片上外设提供时钟控制和配置，PMC模块为系统中各个模块分配时钟源。系统时钟发生器模块用于生产设备使用的大部分时钟，可以控制使用那个时钟源（内部参考时钟、外部晶振）作为设备的系统时钟，还可以将选定的时钟源分成各种时钟域，如系统总线主器件、系统总线从器件和闪存的时钟。

时钟源有四种：

SPLL部分：系统锁相环，主要是用来倍频时钟源，然后提供给内核和总线，还有flash。

1、内核时钟(CORE_CLK) 2、总线时钟(BUS_CLK) 3、FLASH 时钟 4、外设时钟，外设时钟就有比价丰富的时钟选择，包括了：SPLLDIV1_CLK、SPLLDIV2_CLK、FIRCDIV1_CLK、FIRCDIV2_CLK、SIRCDIV1_CLK、SIRCDIV2_CLK、SOSCDIV1_CLK、SOSCDIV2_CLK 5、内部低功耗时钟以及RTC时钟，LPO_CLK、RTC_CLKOUT 在时钟配置过程中，针对HSRUN、NORMAL RUN、SLOW RUN模式，有些内部时钟配置需要注意以及一些限制，不能超过一定的限制最大频率，在S32K-RM手册中也有说明总结如下：

在S32K-RM手册有讲到几种常见的时钟配置，配置了四种时钟模式，分别是Slow RUN、 Normal RUN (with VCO_CLK = 320 MHz, SPLL_CLK = 160 MHz)、Normal RUN (with VCO_CLK = 256 MHz, SPLL_CLK = 128 MHz)和High Speed RUN，具体配置详情见手册。

配置方法

通过配置寄存器来配置相关功能，S32DDS中提供了 clock manager 模块进行可视化配置。 配置时钟的一般步骤： 1.processor expert选择添加clock_manager组件 2.Clock Config -> 增加configurtions 3.在界面配置各个参数 4.配置完成后 在Generated_Code/clockMan1.c 生成配置好的结构体 5.

/*FUNCTION**********************************************************************
 *
 * Function Name : CLOCK_SYS_Init
 * Description   : Install pre-defined clock configurations.
 * This function installs the pre-defined clock configuration table to the
 * clock manager.
 *
 * Implements CLOCK_SYS_Init_Activity
 *END**************************************************************************/
status_t CLOCK_SYS_Init(clock_manager_user_config_t const **clockConfigsPtr,
                              uint8_t configsNumber,
                              clock_manager_callback_user_config_t **callbacksPtr,
                              uint8_t callbacksNumber)
{
    DEV_ASSERT(clockConfigsPtr != NULL);
    DEV_ASSERT(callbacksPtr != NULL);

    g_clockState.configTable     = clockConfigsPtr;
    g_clockState.clockConfigNum  = configsNumber;
    g_clockState.callbackConfig  = callbacksPtr;
    g_clockState.callbackNum     = callbacksNumber;

    /*
     * errorCallbackIndex is the index of the callback which returns error
     * during clock mode switch. If all callbacks return success, then the
     * errorCallbackIndex is callbacksNumber.
     */
    g_clockState.errorCallbackIndex = callbacksNumber;

    return STATUS_SUCCESS;
}

具有6种操作（功耗）模式，可以归为两类：

1.运行模式：RUN、HSRUN、VLPR

2.停止（睡眠）模式：VLPS、STOP1、STOP2

RUN：正常运行模式为芯片的默认模式，最大主频80MHz。

HSRUN：High Speed Run，高速运行模式，我们知道S32K144最大主频为112MHz，指的是在HSRUN模式下可达112MHz，而不是在RUN模式下。

VLPR：Very Low Power Run，极低功耗的运行模式，该模式下单片机仍在运行只是以极低的功耗在运行，即4MHz。

STOP：STOP模式即睡眠或停止模式，该模式下内核时钟关闭，同时该模式下分为STOP1和STOP2两种模式具体区别如下表。

VLPS：Very Low Power Stop，极低功耗的停止模式（深度睡眠），该模式下最大限度的降低了芯片功耗同时保留了唤醒功能

3.模式转换

转换的条件：