ADAMS运动副两个物体关系

最新推荐文章于 2024-08-27 10:00:00 发布
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分类专栏： # Mechanical Engineering 文章标签： ADAMS 运动副 运动副物体先后关系
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转动问题
添加运动副时，会要求选择first body和second body，他们之间的关系是
First body 绕Second body 转动，转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则；
构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于构件2逆时针转动

MSC Adams：Adams中的约束与接触处理
kkchenjj的博客
08-27 1728
在MSC Adams中，接触对的定义是模拟接触行为的关键步骤。接触对由两个实体组成，一个作为接触体，另一个作为目标体。接触体可以是任何形状的实体，而目标体通常是模型中的固定或移动实体。定义接触对时，需要指定接触体和目标体，以及它们之间的接触类型（如面-面接触、点-面接触等）。// 定义接触对：球体与平面接触ID = 1;// 球体的半径// 球体的材料属性ID = 2;// 平面的法向量// 平面的位置// 接触对的属性ID = 1;// 接触类型// 摩擦系数。
ADAMS学习（4）运动副
weixin_44101206的博客
04-19 1万+
1、运动副需要两个构件 2、运动副在ADAMS中约束表示为代数方程，因此建立运动副就是建立两个标记点之间运动关系的过程 3、约束的目标为I和J两个标记点，定义位置、方向和连接的部件 4、ADAMS/View检查自由度 5、固定副：将两个构件固定在一起 I mrker和J marker需要重合，如果不重合，锁就会打开 6、旋转副：使两个构件在某一点处绕旋转轴只能相对旋转 7、滑动副：将...
Adams中液压缸约束的添加方法
m0_63959571的博客
10-19 2931
Adams中液压缸的约束添加如图所示，需要添加一个转动副一个移动副一个共线约束。
ADAMS旋转运动副的添加以及注意事项
热门推荐
云龙的博客
05-21 4万+
ADAMS旋转运动副的添加以及注意事项
Adams中改变模型位置的方法
m0_63959571的博客
10-17 1万+
介绍一种改变仿真模型初始位姿的方法，adams中通常无法改变模型的初始姿态。
【Adams】Adams机械臂简单仿真
要恰饭得嘛
01-16 9353
1.导入模型 将机械臂的装配体文件用SW导出.x_t文件，然后直接导入到Adams即可 2.添加运动副 固定副：将两个部件固定到一起 转动副：两个部件可以产生相对转动 3.添加驱动/力矩 旋转驱动：给转动副驱动力，直接控制转动副的转动速度 作用力矩(单向)：给转动副力矩，让其受力直接转动 4.踩坑 仿真报错：incompatible redundant constraints p...
ADAMS约束以及冗余约束的问题
水月流萤的博客
05-23 1万+
学习ADAMS已经有一段时间了，老师说ADAMS中自由度问题是一个很繁琐的问题，的确如此，现在面对自己课题的时候，老是提示出现冗余约束的问题，问了好几个老师，都没有解决，只好靠自己了，清明花了几天时间，看了好几篇文章，自己仔细琢磨了和推敲，对自由度以及冗余约束的问题有了深入了解，自我感觉挺有用的，希望大家给我指点哈。 我以一个长方体为模型，其在空间的自由度为6，构建的模型和参考点如图下图1图中定义了在Groud上的参考Marker_1,用于定位和创建运动副，构建长方体的时候自动生成了一个定位点Marker
ADAMS软件中两物体之间的碰撞规律
03-12
在这个模型中，碰撞力的大小由等效刚度 k 和幂指数 q 两个参数确定。为了合理的确定等效刚度和幂指数，通常使用 Hertz 弹性碰撞模型来计算出正确的 k 和 q。 碰撞函数中的非线性弹簧参数的确定是通过使用 Hertz ...
Delta并联机构在ADAMS仿真中的运动副设置
Blog of Wushuchuan
02-05 7112
一、Delta机构分析： Delta并联机构由固定平台、浮动平台以及连接固定平台与浮动平台的三条完全一致的支链，其中每一条支链都由主动杆和被动杆组成，被动杆是由两条长边和两条短边组成的平行四边形机构。三条支链在固定平台以及浮动平台上都以120度角均匀分布。固定平台与主动杆通过旋转副连接，主动杆与从动杆通过旋转副连接，从动杆与浮动平台也通过旋转副连接。其中组成从动杆的平行四边形，其四个关节处也是通
MSC Adams：Adams中的力与运动学分析
kkchenjj的博客
08-27 1614
在Adams中，定义连接和约束是模拟多体系统动态行为的关键步骤。连接和约束决定了模型中各部件之间的相互作用方式。接着，定义运动学约束，确保模型能够准确反映实际悬挂系统的运动特性。例如，控制臂与车架之间的铰链连接，可以通过定义铰链约束来实现。为模型定义运动学和动力学属性，包括关节的旋转范围、连杆的质量和惯性等。这些属性对于准确模拟机器人臂的运动至关重要。
ADAMS学习资料
04-21
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库， 创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
adams怎么施加两个方向的移动副
最新发布
01-10
在Adams软件环境中，为了实现物体沿两个方向的相对运动，通常采用复合滑动关节的方式。具体而言，在构建模型时，应当先定义一个具有特定坐标系的基础部件作为参照物[^1]。 对于希望赋予其双轴向移动能力的目标体件...
ADAMS中转动整个模型
andrewhxc的博客
12-14 1万+
1、设定旋转顺序！非常重要！ 2、目录树下面一次选中所有要旋转的Part 3、Edit---Move---设定A1 A2 A3 C1 C2 C3 A是位移C是角度 将与ground固连的Part的固定副去除，重新定义固定副！非常重要！
机器人动力学软件—ADAMS学习笔记
红烧肉不好吃的博客
05-28 1万+
ADAMS-第三章-运动副与驱动 1、约束对象选择 在进行约束时，在不好选择目标对象时，可以鼠标处单击右键，在列表里选择目标对象，这样不容易约束错误而导致仿真时出错。 2、运动仿真参数含义 动仿真中的步数大小是控制仿真的精细程度的，如仿真时间50，步数5000，则代表在50秒时间里，运动仿真动画效果更新5000次。 3、旋转副约束问题 在建立旋转副时，想要指定旋转副的运动...
新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(四）
haibianfeng的专栏
01-26 5084
引用 Baker 的 新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(四） 14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上....... 15、ADAMS
ADAMS的一些小笔记
SHILIUYUAN的博客
03-17 875
一：今天做仿真时总是出现旋转副和一些mark点消失的现象，后来发现是每次我先加旋转副再改变连杆参数时就会消失（我也不知道什么原因，用的是2020版本），把连杆删除后再建时我先改参数再加旋转副和力就不会消失了。 ...
ADAMS&Simulink 机器人动力学仿真入门（二）：ADAMS设置无人机连接、驱动、力与变量（代码已开源）
HYH的博客
08-28 1万+
新手使用ADAMS与Simulink联合动力学仿真超详细教程！代码已开源！
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(四) 凸轮的运动学仿真，以一个盘型凸轮机构为例
懒得写
07-07 3856
这篇博文是Adams虚拟样机系列的第四篇，将以一个盘型凸轮机构为例，介绍凸轮的运动学仿真方法。 其中将涉及：Adams View工作环境的设置、拉伸体的绘制、转动副的创建、移动副的创建、凸轮副的创建、角速度驱动的施加、仿真器的设置、运动参数的测量、仿真数据的处理和输出、仿真视频的输出等。
学习adams遇到问题（持续更新）。。。。。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
pingmin2014的专栏
11-23 3339
1.unite与merge区别问题 由样条曲线拉伸成实体，用merge命令合并 2。做球体与球体碰撞接触仿真，一个球体在一个球体内部，仿真结果出现内部球体穿出现象 3.点击弹簧按钮后，选择两个点，然后就出现窗口error.you mast select points on two different parts,应该怎么做？弹簧链接的两个点必须在两个实体之上 4。添加弹簧，length a
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