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【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(6)- foc速度闭环控制
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(6)- foc速度闭环控制 【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(6)- foc速度闭环控制 一、电机选择 二、电机参数初始化 三、FOC初始化 四、PID初始化 五、主函数调用 move(target); 六、主函数调用loopFOC(); 七、 主函数及完整代码 八、总结原创 2022-08-22 18:26:57 · 2892 阅读 · 8 评论 -
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植AS5600 软件IIC
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植 【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(5)-磁编码器移植 一、编码器选择 二、通讯方式 I²C接口 软件iic 三、TC264测试全部程序 3-1初始化定义 3-2初始化函数 3-3 as5600原始数据读取 3-5角度解算 速度解算,速度滤波,软件iic代码,磁铁选型原创 2022-08-22 16:08:26 · 2955 阅读 · 2 评论 -
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(4)-SimpleFOC矢量控制实现
上一篇文章主要讲解了,矢量控制的原理,变换以及逆变换,电流采样,闭环pid,以及svpwm换向。但是这些在simple中又是如何实现的呢 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(4)-SimpleFOC矢量控制实现 一、闭环方案 二、转矩控制 三、ua,ub ,uc三相电压计算 3-1 正弦调制SinePWM 3-2 空间矢量调制 SpaceVectorPWM 四、逆变方案选择 五、PID控制 六、低通速度原创 2022-08-20 19:54:24 · 1505 阅读 · 0 评论 -
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(3)-FOC控制原理矢量控制
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(3)-FOC控制原理矢量控制1 电流闭环控制方案2 Clark变换与Park变换 2_1 Clark变换 2_2 Park变换3 PID控制4 空间电压矢量5 SVPWM技术原创 2022-08-19 18:38:57 · 3135 阅读 · 1 评论 -
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(2)-SVPWM波实现
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(2)-SVPWM波实现 互补pwm输出原创 2022-08-18 18:24:16 · 3581 阅读 · 3 评论 -
【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(1)-霍尔编码器移植
一、 基于英飞凌MCU GTM模块的无刷电机驱动方二、 基于英飞凌AURIX的平衡单车组BLDC项目开源三、 逐飞科技TC264开源库四、 Arduino SimpleFOClibrary五、SimpleFOC移植原创 2022-08-16 22:38:47 · 6666 阅读 · 1 评论