天地飞混控设置

实现控制差速运动的设备，左摇杆上下（升降-2通道）控制前后运动，右摇杆左右（副翼-1通道）控制转弯，即一个速度大，一个速度小

注：方法有多种，下面仅一种相互混的使用场景

设置行程

副翼形程设置为100，是因为在仅控制右摇杆左右实现原地转向时，不想速度过大

设置混控1控制前后运动

升降2通道混副翼1通道，指在控制左摇杆上下（升降-2通道）时，1通道设备也会跟随运动
比率+ 、+150指，2通道数据变大时，1通道数据也变大，2通道打满则为其行程150，1通道数据则为他的行程100*+150%，即150。比率-，+150同理，2通道与1通道数据方向相同，要大都大，要小都小。实现左摇杆上下控制前后运动。

设置混控2控制转弯运动

副翼1通道混升降2通道，指在控制右摇杆左右（副翼-1通道）时，2通道设备也会跟随运动
比率+ 、-67指，1通道数据变大时，2通道数据变小，1通道打满则为其行程100，2通道数据则为他的行程150*-67%，即-100.5。比率-，-150同理，1通道与2通道数据方向相反，一大一小。实现右摇杆左右控制转弯运动。

现象

具体数值仍需要场景进行微调。