卫星定位原理概述

卫星定位原理并不难，其实就是三角定位法。简单来说，就是通过在不同的位置测量卫星和接收机之间的距离，从而确定接收机的位置。具体来说，卫星定位原理主要基于以下两个方面：

信号传输时间的测量：卫星不断地向地面广播信号，这些信号包含卫星的位置和时间戳。接收机通过测定信号从卫星到接收机之间的传输时间，然后乘以光速，从而得到卫星到接收机的距离。

多个卫星数据的综合：为了确定接收机的三维位置，至少需要三个卫星的信号来进行三角计算，以确定接收机的位置。但实际上，由于卫星时钟与接收机时钟之间可能存在的误差，通常需要引入第四颗卫星的数据来形成四个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

在实际情况中，接收机可能会锁定四颗以上的卫星，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，以提高精度。