STM32的基本定时器配置

STM32的基本定时器配置

stm32f103的定时器种类

1.stm32f103只支持一下11个定时器

1.窗口看门狗定时器

2.独立看门狗定时器

3.TIM 基本定时器（TIM6，TIM7）

4.TIM 通用定时器（TIM2~TIM5）

5.TIM 高级定时器（TIM1，TIM8）

6.SysTick 系统定时器

基本定时器TIM6配置的代码如下：

void tim6_init(uint16_t period, uint16_t prescaler)
{
    // 打开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	// 初始化结构体为默认值
	// void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	// 配置 TIM6 时基单元
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;  // 基本定时器可以不配置
	//TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up; // 只支持向上计数，可以不配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period            = period;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler         = prescaler;
	// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = ;  // 只有 TIM1, TIM8 使用
	// void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);?
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	// 配置 TIM6 的 NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	// void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);
	
	// TIM6 中断配置
	// void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
	TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);   // 禁用更新中断，在需要时才打开
	// void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
	TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);  // 停止定时器
}

// 启动定时器计时
void tim6_start(uint16_t arr)
{
	TIM6->ARR = arr;   // 设置重装载值
	TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}