1.信号和信号处理
- 信号是信息的载体,信号有维度
- 信号的分类,模数转换:
- 模拟信号:时间和幅度都连续
- 离散时间信号:对模拟信号时间进行采样
- 数字型号:对离散时间信号的幅度量化有限字长二进制信号
- 模拟信号数字处理原理
2. 时域采样定理
单位脉冲序列T为采样周期,T的倒数是采样频率。采样可以稀疏也可以稠密
P
δ
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
+
∞
δ
(
t
−
n
T
)
P_\delta(t) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty}\delta(t-nT)
Pδ(t)=n=−∞∑+∞δ(t−nT)离散时间信号:
x
^
a
(
t
)
=
x
a
(
t
)
P
δ
(
t
)
\hat{x}_a(t) =x_a(t)P_\delta(t)
x^a(t)=xa(t)Pδ(t)
如果采样频率高,很容易通过插值恢复原始信号,但是数据量很大,如果采样频率低,保留信息少,难以无失真的恢复信号。
低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过, 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。
对于带宽为 Ω c \Omega_c Ωc的带限模拟信号 x a ( t ) x_a(t) xa(t),如果采样频率 Ω s ≥ 2 Ω c \Omega_s\geq2\Omega_c Ωs≥2Ωc,可以从采样信号 x ^ a ( t ) \hat{x}_a(t) x^a(t)中无失真的恢复出 x a ( t ) x_a(t) xa(t),否则采样信号会发生频谱混叠。由于现实中低通滤波器边缘没有那么尖锐,所以一般取 Ω s = 3 ∣ 4 Ω c \Omega_s=3|4\Omega_c Ωs=3∣4Ωc。
2 Ω c 2\Omega_c 2Ωc称为奈奎斯特采样率
3. 量化和数字信号
无限的数需要用有限的二进制表示,这就需要量化,量化所产生的误差称为量化误差。
假设用(b+1)位二进制数表示数字信号,其中第1位是符号位,尾数用b表示,能表示的最小单位称为量化阶 q = 2 − b q=2^{-b} q=2−b。如果二进制的尾数长于b必须进行尾数处理,将其限制为b位的操作,这就是量化
- 量化方法
如果二进制数x被量化,则将引入量化误差e,既 e = [ x ] − x e=[x]-x e=[x]−x[x]表示数x的量化值,是x经截尾或舍入后的值。 - 量化效应
误差累计使得计算结果有很大偏差,信噪比降低