自动驾驶安全操作规程

1 总   则

1. 1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆业务正常开展，预防和减少事故，提升港口运行效率，促进港口内业务开展。

1. 1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

自动驾驶作业手册，是用于指导自动驾驶车辆参与港口水平运输作业的指导文件，其内容包含完整的自动驾驶作业流程，清晰的人员分工与工作内容定义。

1.2.1 适用区域

适用区域指在港口、堆场内，在符合自动驾驶作业区域内需遵守本手册内要求。

1. 1. 适用范围

                       2 基 本 信 息

1. 1. 自动驾驶

详细介绍自动驾驶系统架构、软件构成、车辆构成，用于指导人员使用、操作、检查等工作。

1. 1. 1. 自动驾驶硬件构成
2. 车辆外部关键硬件：
   1. 激光雷达：获取车端周围环境激光点云数据进行障碍物感知、检测、跟踪、以及自车定位等功能；
   2. 摄像头：实时获取并回传车端四周环境图像；
   3. 毫米波雷达：对目标进行测距、测速以及方位测量；
   4. 急停开关：紧急情况按下刹停；
   5. 超声波雷达套件：测算目标物距离；