基于单片机的小型自动浇灌系统设计

摘　要：以单片机为主控芯片，结合传感器和计算机，搭建了一套智能化的浇灌系统；利用ＬａｂＶＩＥＷ 设计并编写了基于状态机程序架构的上位机软件，实现了友好的用户交互界面，实时测量、显示与记录等功能，并由主控芯片进行浇灌。经测试，本系统具有结构简单，研制成本低，运行可靠，易于实现和安装等优点。
关键词：自动浇灌；单片机；电路设计；ＬａｂＶＩＥＷ；湿度传感器

０　引言

随着人们生活水平的提高，居住环境得到了较大改善，越来越多的人在家里、花园或者菜园里种植各种花草树木。但是，日常生活中人们工作比较繁忙，养护这些花草树木有些仓促，来不及浇灌，影响它们的生长。此外，随着世界水资源越来越匮乏，人们的节水意识增强，自动灌溉系统应运而生。
智能化的浇灌系统需要对环境这个变量实时监测以便选择不同策略，尤其是土壤环境的温湿度数据，国内外的浇灌系统中已经使用了无线传感和网络技术，通过网络实时监测植物各个阶段的成长情况，但这种自动浇灌装置价格昂贵，性价比不高。因此，针对智能浇灌的应用，设计了一种基于
单片机的小型自动浇灌系统，该智能化浇灌系统是集传感器技术、自动控制技术、无线通信技术和计算机技术等于一体，能满足当前花园式自动浇灌的需要。

１　系统整体方案

１．１　控制系统方案设计

采用模块化设计思想，设计了单片机控制的自动浇灌系统。系统由单片机最小系统模块、湿度采集模块、按键模块、数据显示模块、电机控制模块和上位机模块组成。整个设计过程和思路都是依据ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机开发板的系统资源，控制系统整体方案设计如图１所示。

１．２　控制系统工作原理

该系统可对土壤的湿度进行监控，并对作物进行适时适量的浇水。其核心是单片机、湿度采集电路、显示电路以及浇水驱动电路构成的系统检测和控制部分。通过湿度传感器对土壤中的湿度进行实时测量，经过总线将测量数据传递给单片机，单片机通过串口与上位机进行通讯，上位机接收到湿度数据后，根据用户的操作实现湿度数据的实时显示和存储。当湿度传感