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Scarlett Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL(四)
This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.原创 2024-06-05 01:28:48 · 818 阅读 · 0 评论 -
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL(三)
This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.原创 2024-06-05 01:04:34 · 1055 阅读 · 0 评论 -
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL(二)
This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.原创 2024-06-05 00:33:13 · 833 阅读 · 1 评论 -
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL(一)
This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.原创 2024-06-04 23:58:36 · 891 阅读 · 2 评论 -
将mavros仓库上传到gitee,用于二次开发
将mavros相关的软件包下载到本地,考虑到后面要进行二次开发,所以打算在gitee上做一个备份。同时将库备份到gitee也可以加快下次的下载速度。原创 2023-12-18 20:00:47 · 124 阅读 · 0 评论 -
【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk 6c)和电调(Hobbywing X-Rotor 40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了飞控(Pixhawk6c mini)和电调(好盈Platinium 40A)后,起飞一小段高度就开始抖动,且幅度逐渐增大到发散,最后炸机。原创 2023-11-19 14:02:57 · 1736 阅读 · 2 评论 -
【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声,进行电调校准也没用。在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled,然后重新上电,重新校准,即可。原创 2023-10-26 19:13:38 · 1119 阅读 · 8 评论 -
PX4-Autopilot下载与编译
PX4-Autopilot下载和编译方法,及常见错误解决。原创 2023-10-23 10:41:36 · 805 阅读 · 0 评论 -
【PX4报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service
改为Disabled。原创 2023-10-21 16:06:44 · 371 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk各种提示音警示音的含义分析(可播放音频)
Tune Meanings (Pixhawk Series)原创 2023-10-21 12:27:42 · 156 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk 6c (PX4)真机USB连接mavros失败
Pixhawk6c在测试的过程中无法连接到mavros。在国内的博客尚未看到能用的解决方案,在px4论坛上发现是开发的一个bug,23年5月才被merge到主分支。可能过段时间就不会有这个问题了。原创 2023-10-20 15:58:40 · 1336 阅读 · 2 评论 -
mavros源码安装与配置
Ubuntu20.04 双系统ROS NoeticMavros本质上是ROS的一个功能包,因为笔者需要对其进行二次开发,所以选择源码安装。原创 2023-08-16 11:58:28 · 1035 阅读 · 2 评论 -
px4模块修改示例
px4上传数据waiting for bootloader原创 2023-07-18 18:07:45 · 245 阅读 · 0 评论