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ROS
文章平均质量分 52
Scarlett Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS使用手柄/cmd_vel无输出
话题的内容(也即手柄axis和button的输入值),转换为。此外,使用自定义的手柄程序时,应注意手柄轴和按键的映射配置。,才能进行有效的手柄信号输入。上面INFO提示使能按键是。(对应我的手柄是left button)。正常情况下,将手柄连接到电脑后,运行节点。但是实际运行并拨动摇杆时发现。默认有一个使能按键,原创 2024-06-11 14:44:39 · 314 阅读 · 0 评论 -
【RotorS仿真】四旋翼无人机MPC控制器ROS实现与Gazebo仿真
模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)不是一个新的话题,但是将其与视觉(感知约束)和规划等结合,能达到意想不到的效果。2018年IROS, 瑞士UZH RPG Davide组2020年ICRA ,荷兰 Antonio Franchi组2016年IFAC,瑞士 ETHz ASL组因为笔者近期在学习MPC的设计及工程实现,因此做了一个项目,旨在以练促学。原创 2024-03-11 21:58:13 · 1882 阅读 · 8 评论 -
Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found
在古月居gazebo 的基础教程里,运行古月居的mbot的launch文件报错,小机器人不出现。主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。原创 2024-02-29 21:03:24 · 344 阅读 · 0 评论 -
Gazebo无法显示模型 [Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model
后面发现,运行launch命令时,一直处在某个conda环境下,也是按照教程创建的提示创建的,尝试退出conda环境。运行launch文件后,gazebo中世界文件加载了,但是机器人模型没有加载出来,之前没有遇到过这种情况。不影响主要功能,暂且不管这些红色报错。不要conda环境下运行ros命令。然而一开始飘红的那些错误提示依然存在。原创 2024-02-13 00:22:08 · 1152 阅读 · 0 评论 -
ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法
ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法原创 2023-12-20 21:29:29 · 420 阅读 · 0 评论 -
如何理解ROS的ros::NodeHandle,学习ROS一年后的体会
一个节点(Node)可以有多个节点句柄(NodeHandle),节点句柄的名称任意,节点句柄初始化主要的写法可以分为三类,在类中声明节点句柄原创 2023-11-16 13:42:45 · 1932 阅读 · 0 评论 -
ROS noetic 运行python节点报错:/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
ROS noetic 运行python节点报错:/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory原创 2023-10-30 21:32:21 · 274 阅读 · 0 评论 -
将ROS bag转成CSV
在放了bag包的工作空间下,执行如下命令。原创 2023-09-08 20:22:20 · 790 阅读 · 0 评论 -
Cannot specify link libraries for target “/opt/ros/noetic/lib/libroscpp.so“ which is not built by
Cannot specify link libraries for target "/opt/ros/noetic/lib/libroscpp.so" which is not built by this project.原创 2023-08-04 01:00:54 · 640 阅读 · 0 评论 -
修改ROS/ROS2工作空间的名字
修改工作空间名称,删掉src以外的三个文件夹,重新编译即可原创 2023-06-20 17:57:50 · 344 阅读 · 0 评论 -
关于ROS/ROS2 bag包的名称修改问题
在ROS/ROS2中,ROS 的 bag包的名称通常会包含录制的具体时间:`YYYY-MM-DD-小时-分钟-秒钟`,但是这样可读性不强,而且过一段时间,就不知道这个包是关于什么内容的了。如果需要修改bag包的名称,该怎么操作呢?原创 2023-06-20 16:54:19 · 643 阅读 · 0 评论 -
ROS/ROS2工程中的路径管理
ROS/ROS2工程中的路径管理原创 2023-05-25 18:00:32 · 1547 阅读 · 0 评论 -
问题记录:Vscode ROS项目找不到源文件“ros/ros.h“
一打开Vscode,Problems那一栏就是八九十条报错,基本都是找不到相关头文件引起的,相关文件里大片大片的波浪线。然后真的就不报错了!红色波浪线也都消失了!我又改回原来的写法,竟然也不报错了?不知道又是什么神奇的bug,原创 2023-03-16 22:35:11 · 2711 阅读 · 0 评论 -
ROS的斜线符“/“的意义
ROS的斜线符“/“的意义原创 2023-03-10 00:01:22 · 388 阅读 · 0 评论 -
运行rostest报错:FAILURE: Test node does not exist or does not exist or is not executable
运行rostest报错:FAILURE: Test node does not exist or does not exist or is not executable原创 2023-03-04 16:36:22 · 200 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch文件的type和name的区别
ROS中launch文件的type和name的区别原创 2023-02-28 19:48:22 · 849 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 ROS打开gazebo 世界一片灰,模型没有显示颜色
ubuntu20.04 ROS打开gazebo 世界一片灰,模型没有显示颜色原创 2023-01-25 17:41:35 · 2568 阅读 · 15 评论 -
catkin build 的使用
catkin build的安装和使用原创 2023-01-25 16:30:52 · 7968 阅读 · 7 评论 -
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died,在运行roslaunch文件,却迟迟不能出现下图所示的图形化窗口。原创 2023-01-05 17:53:09 · 1508 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu18.04(虚拟机) 与 ROS Melodic 环境下,gazebo启动异常以及解决
在Ubuntu18.04(虚拟机) 与 ROS Kinetic 环境下,gazebo启动异常以及解决原创 2023-01-04 14:50:13 · 1341 阅读 · 0 评论