Ubuntu下使用ROS2自带的opencv4，VScode error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory.

配置：

Ubuntu双系统 + Vscode + ROS2自带的opencv4

问题：

经典红色波浪线找不到头文件，编译不通过，但是鼠标右键go to definition其实是可以打开的。

省流：

一个只知其然，不知其所以然的解决方法：
在tasks.json的args里新增：

"`pkg-config",
"--cflags",
"--libs",
"opencv4`"

就可以编译通过了。

源代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

c_cpp_properties.json文件：

新增了/usr/include/opencv4/**"

解决：

在tasks.json的args里新增：

"`pkg-config",
"--cflags",
"--libs",
"opencv4`"