智能座舱中的音频处理

前言

声音的品质不仅和频率，振幅有关，还和波形相关。正弦波的音色比较纯净，就像小提琴这种弦乐器；非正弦波，比如方波，进入人耳就会产生一些高频的谐波，因为人耳中不同的感受器会将不同频率的声音转化为电信号传入大脑。谐波是基本频率的整数倍频率成分，它们叠加在基本频率上，形成复杂的波形。这些谐波会导致我们能听到一种更高频的小振幅的声音，使音色变得丰富和复杂。如果扬声器能完全还原这些谐波，而没有将这些谐波过滤掉，或者产生了新的谐波，就能完美呈现原声。因此要想达到HIFI所要求的高保真的效果，需要从各种环节进行优化。首先就是一个强大的工具，DSP芯片，它就像一套厨具，它能将声音中的各种频率成分通过FFT（快速傅里叶变换）分离出来，然后我们通过各种算法或者处理，进行滤波，去噪，混合，延时等。然后数模转换环节，DAC要将数字信号准确地还原为模拟信号，防止非线性失真或者干扰失真。运放要保证信号变得能够处理，功放要保证不出现非线性失真，分频器和扬声器要保证不同频率上进行完美的配合，如低频信号送给低音喇叭，高频信号送给高音喇叭，这也就是一套高级音响上有很多个不同大小的喇叭的原因；而喇叭则要保证能够更好地还原各个频段的声音。

下面从几个概念来说明如何提高输出的音质

• 一. HiFi（高保真）

  • HiFi是High Fidelity的缩写。HiFi代表尽可能真实地还原音频信号，使听众能够接近原始录制的方式聆听音乐。HiFi设备追求高还原度、宽广的频率响应、低失真与低噪声以及优秀的声场定位与声音分离。核心追求是保留音频信号的原始特性，尽量减少信号处理过程中的损失和改变。
  • 可以采用多种方法来实现高保真的目标，比如在DSP环节进行滤波降噪，在DAC阶段将数字模块和模拟模块进行分离以防干扰，在运放，功放环节进行降噪或者线性化，或者扩展动态范围，提高分频器和扬声器的匹配。天鹅绒技术也是实现HIFI的一种方法，例如在DSP阶段通过一定的算法对波形进行整形，在DAC阶段进行模拟和数字的分离，核心就是使声音更自然舒适更具有现场感。

• 二. DSP

  • 偏向于技术手段，是一种为快速实现各种数字信号处理算法而设计的微处理器的芯片，有高精度、灵活性、可编程性、实时性等特点。能够对音频信号进行精确的均衡、滤波、混响和时延处理等。
  • 精确控制：对音频信号进行精确的数字处理，包括均衡、压缩、延迟等，以实现最佳的音质效果。
  • 动态范围扩展：扩展音频信号的动态范围，使声音的层次感和细节更加丰富。
  • 环境适应性：根据不同的环境和需求进行参数调整，如房间声学补偿、环绕声效模拟等，以提供最佳的听觉体验。
  • DSP（数字信号处理）的段数增加，意味着音频处理更为精细，能够进行更多层次的调控，提升音质表现。
  • 音乐在制作阶段可能已经进行了噪声去除处理，并且在数字传播过程中理论上没有损失，但DSP再次进行滤波的原因可以归结为以下几点：
    • 音乐制作阶段的噪声处理局限性
      • 预处理不足：现场录音或复杂环境中录制的音频，噪声可能难以完全消除。
      • 特定需求：制作阶段的噪声处理可能基于特定的制作需求或审美偏好，不一定适用于所有播放环境或听众需求。
    • 播放环境对音质的影响
      • 环境噪声：在不同的播放环境中，如汽车、家庭影院、公共场所等，存在不同程度的背景噪声。DSP可以根据当前环境实时调整滤波策略，有效抑制环境噪声，提升听感。
      • 声学特性：不同的播放空间具有不同的声学特性，如回声、混响等，这些都会影响声音的纯净度和清晰度。DSP可以通过滤波算法优化声音在这些空间中的表现。
    • DSP的实时性和灵活性
      • 实时处理：DSP具有高速处理能力，可以实时对音频信号进行滤波处理。
      • 个性化设置：用户可以根据个人喜好和播放环境，通过DSP进行个性化的音频调整，如增强低音、高音等，以获得更加满意的听感。
    • 数字音乐传播过程中的潜在问题
      • 编码和解码：编码和解码过程中可能引入一定的失真，尽管这种失真通常很小。
      • 传输介质：不同的传输介质（如有线、无线）和协议可能对音质产生一定影响，尤其是在信号较弱或受到干扰时。

 

• 三. 天鹅绒音频技术

  一种应用层面的概念，描述了一种音质提升的效果或目标，即使声音更细腻，自然，有现场感。由AKM提出(VELVET SOUND Technology & VELVET SOUND for Cars)，在音频行业内确实受到广泛认可，尤其是在高端音频设备领域，AKM 的 DAC 芯片 被许多 Hi-Fi 和专业音频设备制造商采用，但并未成为行业标准，竞争对手也会提出相关的概念，但不是完全采用

  • DAC和ADC中的应用：

    • 提高DAC和ADC的解析度：支持更高的采样率和比特深度（如 32 位/768 kHz），从而能处理更多细节并减少量化噪声。
    • 优化电源管理：采用低噪声的电源设计，使得音频信号在转换过程中不会受到电源波动的干扰。
    • 改进电路设计：使用独特的电路架构，如多层DAC设计，以优化数字信号的解码过程，从而获得更高的信号质量。
    • 低相位噪声：通过减少时钟信号的相位噪声来提高音频信号的准确性，从而提升音质表现。
    • 如：AK4493SEQ和AK4490REQ等高级DAC芯片，支持高分辨率音频播放，如PCM可达到768kHz / 32位，DSD可达到512或256倍。

  • DSP中的应用，如AK7739芯片

    • 数字信号处理：AK7739 的核心功能是处理输入的数字音频信号，执行各种算法，包括音效处理、混音、均衡等。
    • 数字音频接口：它可以通过 I²S、TDM 等接口接收和发送数字音频信号，因此不需要进行 DAC 转换。这意味着它的输出依然是数字信号，可以直接传递给下游的数字功放。
    • 虽然 AK7739 本身不做 DAC 转换，但它依然体现了 AKM 的 Velvet Sound 天鹅绒技术的核心理念，即通过高精度的数字信号处理来最大限度地保留和增强音频细节。依然能够减少失真，降低功耗，并保持音质的平滑和自然。

  • 其他公司提出的相关方案：

    • ESS Technology：ESS 提出的 SABRE DAC 系列芯片，在高动态范围和低失真方面与天鹅绒技术有类似的目标。
    • Cirrus Logic：这家公司提供的 DAC 也在 Hi-Fi 和专业音频设备中有广泛应用，主要特点是低功耗、高精度音频处理。
    • Texas Instruments：TI 提供的 Burr-Brown DAC 芯片也是音频发烧友的常用选择，特别是在模拟音频处理和信号转换方面表现出色。

• 四. 运放

  • 前级放大、缓冲、滤波等处理，本身并不直接放大声音
  • 低噪声性能：减少音频信号中的背景噪声，使声音更加清晰和纯净。
  • 高精度放大：精确放大微弱的音频信号，同时保持信号的线性度，减少失真。
  • 灵活性：通过不同的电路设计，运放可以实现各种音频处理功能，如均衡、压缩等，进一步改善音质。

 

• 五. 分频器

  • 分频器在汽车音响系统中的主要作用是将全频带的音频信号分成不同的频段，然后分别送往各自对应的扬声器单元进行重放。例如，低频信号送往低音扬声器，中频信号送往中音扬声器，高频信号送往高音扬声器。分频器的设计通常基于扬声器的频率响应特性，以确保每个扬声器单元都在其最佳工作频段内工作。然而，用户通常不会直接通过调整分频器来改变音响的均衡设置，除非是对音响系统进行深度改造或调试。
  • 电子分频器（有源分频）
    • 位置：电子分频器位于功放之前。具体来说，它是位于前置放大器和功率放大器信号线路中的一种模拟电子滤波器。
    • 功能：把前置放大器输出的音频信号分成不同频段后，再送入功率放大器进行放大处理。使得每一部分的频率都可以用一个独立的功放来驱动扬声器，从而提高了声音的质量和效率。
    • 应用：电子分频器常用于高端音响系统，特别是那些对音质有极高要求的场合。
  • 功率分频器（无源分频）
    • 位置：功率分频器位于功放之后，通常集成在音箱内部。
    • 功能：通过电感、电阻、电容等无源组件组成滤波器网络，把功率放大器输出的功率音频信号分为低音、中音和高音，分别送至各自扬声器。这种方式连接简单，使用方便，但可能会消耗一定的功率，并可能产生交叉失真。
    • 应用：功率分频器广泛应用于各种音响系统，特别是那些对成本和安装便捷性有要求的场合。

• 六. 功放

  • 音频信号放大，驱动扬声器产生声音
  • 输出功率：足够的输出功率可以确保声音有足够的响度和动态范围，使音乐更加饱满和有力。
  • 失真控制：高质量的功放能够有效控制失真，减少信号在放大过程中的非线性变化，从而保持音频信号的纯净度。
  • 效率与稳定性：高效的功放设计能够减少能量损耗，同时保证在各种负载条件下稳定运行，为音质提供可靠保障。
  • 功放（功率放大器）根据其工作原理和电路设计不同，分为不同的类别，如 Class A、Class B、Class AB、Class D，甚至还有 Class C。每种类型都有其优缺点，适用于不同的应用场景。以下是这些功放类别的主要区别和特性：
    • Class A 功放
      • 工作原理：Class A 功放的输出晶体管在整个音频信号周期内始终导通（从 0 到 360 度），无论有没有信号输入晶体管都会持续工作。
      • 效率：效率较低，一般在 20-30%。即使没有输入信号，也会消耗电能。
      • 音质：工作在整个信号周期，音质最好，失真最小，线性度高，非常适合高保真（Hi-Fi）音频设备。
      • 缺点：效率低、发热量大，需要较大的散热器来散热，体积和成本相对较高。
    • Class B 功放
      • 工作原理：Class B 功放的输出晶体管仅在音频信号的一半周期内导通（即 180 度），用两个晶体管，分别处理信号的正半周和负半周。
      • 效率：效率较高，相较于 Class A，能达到约 50-60%，因为晶体管只有在信号存在时才导通。
      • 音质：存在 交越失真（crossover distortion），由于两个晶体管的切换点存在短暂的 "空白"，在零交叉点附近的信号可能会出现失真。
      • 缺点：由于交越失真，音质不如 Class A，尤其在低电平信号下会明显影响音质。
    • Class AB 功放
      • 工作原理：Class AB 功放结合了 Class A 和 Class B 的优点，输出晶体管在音频信号的绝大部分周期内导通，在低电平时像 Class A 工作，在高电平时像 Class B 工作。
      • 效率：效率介于 Class A 和 Class B 之间，通常在 50%左右，比 Class A 高，但略低于 Class B。
      • 音质：交越失真显著减少，音质优于 Class B。相比 Class A，失真略高，但效率更高，因此是高保真音响系统中常见的选择。
      • 应用： 广泛应用于 Hi-Fi 音频设备、家庭影院和音响系统中，因在音质和效率之间达到了很好的平衡。
    • Class D 功放
      • 工作原理：Class D 是一种 数字功放，其工作原理与传统的线性放大不同。它通过快速切换（PWM，脉宽调制）来控制输出，晶体管不是完全导通就是完全关闭，这样可以避免大部分的功率损耗。
      • 效率：效率非常高，通常可以达到 90% 甚至更高，因为晶体管几乎没有中间状态的功率损耗。
      • 音质：早期由于开关噪声和高频失真，音质不及线性放大器。现代 Class D 放大器已经能够提供与 Class AB 相当的音质，尤其在功率输出较大的场合。
      • 应用：由于其高效率和低发热，Class D 功放非常适合应用在 便携设备、汽车音响、家庭影院和功率要求较高的场合。
    • Class C 功放
      • 工作原理：Class C 功放主要用于 射频（RF）放大器，只在输入信号的不到 50% 的周期内导通，在音频信号放大中几乎不会使用。
      • 效率：Class C 功放效率很高，通常可达到 80% 以上，但由于非线性特点，常用于无线电通信中射频信号的放大。
      • 音质：音质极差，不适合用于音频放大。
    • 总结：
      • Class A：音质最好，但效率最低，适合高保真场合。
      • Class B：效率高，但交越失真影响音质，较少单独使用。
      • Class AB：平衡了音质和效率，是最常见的 Hi-Fi 功放类型。
      • Class D：效率极高，适合高功率、便携设备，现代技术已经显著提高其音质。
      • Class C：用于射频信号放大，不适合音频用途。
    • 在音频放大器设计中，Class AB 和 Class D 是最常见的选择，前者在高保真音响中广泛使用，而后者则因其高效性在便携式设备和大功率音响中非常流行。
  • ST的TDA7803就是一种Class a/b的数字功放芯片，集成了数字到模拟转换器（DAC）。允许TDA7803A的性能达到115 dB的S/N比和超过110 dB的动态范围。此外，TDA7803A的设计还包括了锁相环和诊断阵列，通过I2C总线与每个扬声器状态进行通信，以及支持多种设备配置控制。这些特性使得TDA7803A能够在低至6V的电源电压下播放音乐，从而兼容汽车制造商采用的所谓“启停”电池配置，有助于减少油耗和对环境的影响‌

• 七. 扬声器

扬声器提高其纯净度以及对声音的复原，主要可以从以下几个方面着手：

• 扬声器设计与制造
  • 高质量材料：使用先进的磁路设计、轻质而刚性强的振膜材料（如碳纤维、金属合金等），以及精密的驱动系统，以确保声音信号的精确转换与高效传递。
  • 分频器设计：精准地将音频信号分割成不同的频段，并准确无误地分配给对应的扬声器单元处理，从而避免不同频段声音的相互干扰。
  • 箱体设计：良好的箱体设计能够有效抑制共振，减少声音在箱体内部的反射与干涉，合理的箱体容积与形状还能优化声音的扩散与指向性，使声音更加均匀、自然地充满整个空间。
• 声音处理与优化
  • 均衡器调节：调整均衡器的设置改善清晰度和通透性。例如，将低频部分适当降低，中高频部分适当提高，可以增强音响的清晰度，减少低频浑浊感。
  • 数字信号处理技术：数字信号处理技术（如动态范围压缩器、噪声抑制算法等），对声音信号进行处理和优化，减少失真和噪声，提高声音的纯净度和复原度。
  • 房间声学特性：考虑扬声器摆放位置与房间的声学特性，通过合理的布局和声学处理（如使用吸音材料、扩散板等），减少声音的反射与驻波现象。

• 八. 总结：

  • AKM的AK7739，是一种具有天鹅绒音频技术的DSP，通过算法对音频进行优化，然后直接通过I2S将数字信号送入ST的数字功放TDA7803，避免了模拟信号在传播过程中的失真。
  • 蓝牙耳机中的ANC（主动降噪）也是在DSP（数字信号处理器）中运行的，ANC事先需要以固件的形式被固化到DSP中。当蓝牙耳机处于工作状态时，其内置的麦克风（通常被称为参考麦克风或拾音器）会不断监测周围环境中的噪音。这些噪音信号会被实时传输到DSP中。ANC算法会对接收到的噪音信号进行处理。具体来说，算法会分析噪音的频谱特性，并生成一个与噪音相位相反、振幅相近的反向声波信号，与原始噪音在听音区域内相遇并相互抵消。理论上可以利用手机的拾音器和DSP进行ANC（主动降噪）计算，然后通过蓝牙将降噪信号发送到耳机中，以实现降噪效果，这样即使用较差的耳机也能获得较好的音频质量。技术上是可行的，但在实际应用中可能存在一些挑战和限制，手机需要较好的拾音器，蓝牙的延迟要低，在需要高度隐私保护的场景下，使用手机的拾音器来监测噪声可能会引发隐私问题等等。