跟着官方学电机，BLDC仿真基本原理，学到就是挣到

目录

一、基础知识

二、反电动势的测试

三、转动原理

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一、基础知识

旋转运动通过永磁体和电磁铁磁极的吸引和排斥产生

BLDC采用了电子换向的方式，克服了有刷直流电机电刷磨损进而影响电机性能的缺点

BLDC可以看成有刷直流电机的倒装，即转子变成了永磁体，定子则由线圈绕组构成

它的磁极有多种排列，定子具有不同的数量的线圈绕组，转子具有不同数量的磁极对数

它与PMSM具有类似的结构，都被称为同步电机

BLDC与PMSM的反电动势不同，控制策略对应也不同，BLDC反电动势为梯形，一般采用梯形控制；而PMSM反电动势为正弦波形，一般采用磁场定向控制

二、反电动势的测试

如下图simulink模型

通过运行该模型，可以看到BLDC的反电动势为梯形

三、转动原理

给A/B/C三相其中两相施加电压，形成组合磁场（如图虚线），转子（红色为北极，蓝色为南极）开始转动与定子磁场对齐

六种通电组合方式，分别代表不同的角度，角度之间相差60°，角度测量是基于水平轴

实际运用上换向发生的方式：转子永远不与定子磁场对齐，而是让转子不断追逐定子磁场，这是因为当转子与定子磁场相对齐时，电机产生的扭矩为0；而当与定子磁场相差90°时产生最大扭矩，所以目标应该是让磁场与转子尽可能相距90°，但实际上达不到90°，这是因为梯形控制本身的特性决定的，且转子与磁场之间的角度会在一定的范围内波动，在60°~120°之间，如下图的黄色范围

因此对于直流控制转而采用三相电流控制，利用三相逆变器完成转换，上面控制正电压（红色部分），下面控制负电压（蓝色部分），且三相逆变器会将电压转换为恒定点电压，以使电机以恒定速度转动，若要使不同速度转动，则要相对应控制电压的大小，一种方法就是PWM