【Unity入门】碰撞检测

碰撞器由来

系统默认会给每个对象(GameObject)添加一个碰撞组件(Collider Component)，一些背景对象则可以取消该组件

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。
为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：

一、碰撞器

碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
补充：若两个物体发生碰撞，两个物体都必须需要添加 Collider（碰撞器）组件，而且一个物体需要其中一个物体添加 Rigidbody 组件，Rigidbody中的 ls Kinematic 属性不能勾选，否则不能发生碰撞，也不会触发碰撞函数。发送碰撞时，两个物体的碰撞函数都会执行。注意：两个碰撞器的IsTrigger属性也不能勾选

碰撞信息检测的主要有以下接口函数：

1. MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 碰撞发生
2. MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 碰撞结束
3. MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 碰撞期间

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("碰撞发生");
        Debug.Log("碰撞到的物体：" + collision.gameObject.name);
    }

    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("碰撞结束");
    }

    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("碰撞中");
    }

Rigidbody 组件参数说明

• Mass

对象的质量（默认为千克）

• Drag

根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动

• Angular Drag

根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。

• Use Gravity

如果启用此属性，则对象将受重力影响。

• Is Kinematic

如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过 (Transform) 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。

• Interpolate
  仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一。有以下三个参数
  None
  不应用插值。
  Interpolate
  根据前一帧的变换来平滑变换。
  Extrapolate
  根据下一帧的估计变换来平滑变换。

• Collision Detection
  用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞。有以下四个参数
  Discrete
  对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测。用正常碰撞（这是默认值）。
  Continuous
  对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用基于扫掠的连续碰撞检测。设置为_连续动态 (Continuous Dynamic) 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。其他刚体将使用离散碰撞检测。用于连续动态 (Continuous Dynamic) 检测需要碰撞的对象。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置）
  Continuous Dynamic
  对设置为连续 (Continuous)和连续动态 (Continuous Dynamic)碰撞的游戏对象使用基于扫掠的连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。
  Continuous Speculative
  对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。这也是可以设置运动物体的唯一 CCD 模式。该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低。

• Constraints
  对刚体运动的限制。
  Freeze Position
  有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。
  Freeze Rotation
  有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。

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二、触发器

需要在检视面板中的Collider（碰撞器）组件中勾选 IsTrigger 属性选择框（勾选之后，物体之间就不会碰撞）

补充：若两个物体之间需要触发，至少需要有一个物体IsTrigger属性被勾选（两个物体勾选上效果一样），两个物体接触时，两个物体的触发函数都会执行。

触发信息检测的主要有以下接口函数：

1. MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other ) 触发发生
2. MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other ) 触发结束
3. MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other ) 接触期间

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发发生");
        Debug.Log("触碰到的物体："+other.gameObject.name);
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发结束");
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("接触中");
    }

三、总结

触发和碰撞之间，有碰撞无触发，相反有触发无碰撞