智能电子小车:Arduino,元器件控制代码,网页遥控

本文是【马悦宁老师】指导完成的山东大学引航计划公益人工智能科研实训项目。
注:本文所用代码皆已上传至Github上。

智能电子小车

开发环境配置

  • 安装Arduino;
  • 配置:
    • 工具栏开发板选择ESP32 Arduino下的AI Thinker ESP32-CAM;
    • 选择自己的端口;
    • 串口监视器设置115200波特率。

基本电子电路操作

主板

主板实物图:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • LED(1_LED):电压/电平高低;
  • 按键button(2_3_BUTTON_GOOD):读取电平;
    在这里插入图片描述

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