镭神C16雷达配置过程中出现time is out of duel 32-bit range

已于 2022-06-28 14:01:15 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2022-03-15 20:47:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48110541/article/details/123511716
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博客内容讲述了在使用ROS进行lslidar_c16激光雷达驱动编译时遇到的timeisoutofduel32-bitrange错误。作者通过在lslidar_c16_driver_node.cpp代码中添加ros::Rate loop_rate(1);解决了问题，避免了lslidar_c16_driver_node被kill的情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

按照官网文档编译完成后(注意雷达默认IP是192.168.1.200(每个人根据自己雷达不同))，运行roslaunch命令

roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch --screen

发现会报错time is out of duel 32-bit range。

如下图

由系统报错可见lslidar_c16_driver_node被kill掉了。

IDE中打开lslidar_c16_driver_node.cpp代码，在while前加一句ros::Rate loop_rate(1);

即可解决。

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