行列式
一个n*n的正方矩阵A的行列式记作或,定义为:
若,则它的行列式由给出。
矩阵A去掉第i行和第j列之后得到的剩余行列式记作,称为元素的余子式,特别地,时,称为A的主子式,若令是n*n矩阵A删去第i行和第j列之后得到的(n-1)*(n-1)子矩阵,则
一个n*n矩阵的行列式等于其任意行(或列)的元素与相对应的余子式的乘积之和,即:
或者:
因此,行列式需要递推计算:n阶行列式由(n-1)阶行列式计算,(n-1)阶行列式又由(n-2)行列式计算等。
行列式计算结果若不为零,则被称为非奇异矩阵,非奇异矩阵A存在逆矩阵。
行列式服从以下等式关系:
- 若矩阵的两行(或列)互换位置,行列式的值不变。
- 若矩阵的某行(或列)是其他行(或列)的线性组合,则。
- 若某行(或列)与另一行(或列)成正比或者相等,或者某行(或列)的元素均等于零。则
- 任意正方矩阵A和它的转置矩阵具有相同的行列式,即
- 单位矩阵的行列式的值为1。
- 一个Hermitian矩阵的行列式为实数,因为:
- 两个矩阵乘积的行列式的值等于他们的行列式的值的乘积,即:
- 对于一个三角(上三角或下三角)矩阵A,其行列式的值等于三角矩阵主对角线所有元素的乘积,即:;对角矩阵的行列式的值等于其对角元素的乘积。
- 给定一个任意常数(可以是复数)c,则
- 若A非奇异,则
- 对于矩阵,分块矩阵的行列式满足: A非奇异时, 或当D非奇异时,
行列式满足以下不等式关系:
- 若A,B都是m*n的矩阵,则:
- 对于m*m矩阵A,有:
- 若,则:
矩阵的秩
在p维向量的集合之中,最多存在p个线性无关的向量。
矩阵的线性无关行数与线性无关列数相同。
矩阵的秩定义为该矩阵中线性无关的行(或列)的数目。
根据秩的大小,矩阵方程可分成以下三种类型:
- 适定方程:适定表示方程组的解是唯一的,若m=n,并且矩阵A非奇异,则称矩阵方程为适定方程。
- 欠定方程:欠定表示独立方程个数比独立的未知参数的个数少,意味着方程个数不足以确定方程的唯一解,即存在无穷多组解。
- 超定方程:超定表示独立方程个数比独立的未知参数的个数多,没有使得方程组严格满足的精确解。
矩阵A的列空间R(A)的维数定义为该矩阵的秩,即有:
关于矩阵A的秩有以下等价叙述:
- rank(A)=k
- A的k列且不多于k列组成一线性无关组。
- A的k行且不多于k行组成一线性无关组。
- A的一个k*k的子矩阵有非零行列式,A的所有(k+1)*(k+1)子矩阵都具有零行列式。
- 列空间R(A)的维数等于k。
令和,则乘积矩阵AB的秩满足不等式:
m*n矩阵A左乘非奇异矩阵或右乘非奇异矩阵,将不改变A的秩。