EB tresos实战记录： 配置通信-Can

本文档是配置基于CAN 传输Signal的配置过程。

基于CAN发送Signal：

基于CAN接收Signal：

1. 在Ecuc里配置COM stack使用的所有PDU集合；

     1) 开启Ecuc/EcucPduCollection，如果下图Name前是红色，点击切换为绿色：

     2) Ecuc/EcucPduCollection/Pdu下添加COM使用的PDU队列，添加方法如下：

    3)  增加接收PDU：Pdu_CounterIn_256R，PduLength是一个PDU的长度，byte为单位。SysTPduToFrameMappingRef 还未填写。

     4） 增加发送PDU：Pdu_CounterOut_272T，PduLength是一个PDU的长度，byte为单位。SysTPduToFrameMappingRef 还未填写。

2. 配置Com/ComGeneral下的参数；

3. 在Com/ComConfig下增加Configuration配置项

      1） 增加ComConfig配置项：

 

      2） 在Com/ComConfig/ComConfig/ComSignal下增加接收Signal：SGCounterIn_256R。ComBitPosition=0，在PDU中的位置是0；ComBitSize=8 占位是8 bit；ComHandleId = 0  ComSignal ID是0；ComNotification = Rte_COMCbk_SGCounterIn_256R, 接收方的Com_CbkRxAck 回调函数；ComSignalEndianness = LITTLE_ENDIAN，定义信号网络表示的端序；ComSignalType  = UNIT8，signal的数据类型；ComSignalInitValue  = 0，signal的初始值；ComTransferProperty = TRIGGERED, 定义对该信号的写入访问是否可以触发相应I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，也取决于相应的I-PDU的传输模式; ComSystemTemplateSystemSignalRef 未定义。

     3） 在Com/ComConfig/ComConfig/ComSignal下增加发送Signal：SGCounterIn_272T。ComBitPosition=0，在PDU中的位置是0；ComBitSize=8 占位是8 bit；ComHandleId = 0  ComSignal ID是0；ComSignalEndianness = LITTLE_ENDIAN，定义信号网络表示的端序；ComSignalType  = UNIT8，signal的数据类型；ComSignalInitValue  = 0，signal的初始值；ComTransferProperty = TRIGGERED, 定义对该信号的写入访问是否可以触发相应I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，也取决于相应的I-PDU的传输模式; ComSystemTemplateSystemSignalRef 未定义。

     4） 开启SGCounterOut_272T 的ComFilter：

     5） 在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPdu下增加IPDU：PDPdu_CounterIn_256R。ComIPduDirection=RECEIVE 接收IPDU；ComIPduHandled = 0  IPDU ID是0；ComIPduSignalProcessing = IMMEDIATE，处理模式；ComIPduType = NORMAL, IPDU不需要分片；ComPduIdRef，引用“全局”Pdu结构，以允许COM堆栈中句柄ID的协调。

    6） 把Signal SGCounterIn_256R 添加到IPDU PDPdu_CounterIn_256R里：

    7） 在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPdu下增加IPDU：PDPdu_CounterOut_272T。ComIPduDirection=SEND 发送IPDU；ComIPduHandled = 0  IPDU ID是0；ComIPduSignalProcessing = IMMEDIATE，处理模式；ComIPduType = NORMAL, IPDU不需要分片；ComPduIdRef，引用“全局”Pdu结构，以允许COM堆栈中句柄ID的协调。

     8） 配置传输模式：

     9）把Signal SGCounterOut_272T 添加到 IPDU PDPdu_CounterOut_272T 里：

    10） 在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPduGroup 里增加IPDU group：

 

     11） 把IPDU  PDPdu_CounterIn_256R 和PDPdu_CounterOut_272T 分别添加到IPDU Group RXCanNetwork和TGCanNetwork里

 

4. 配置PduR/PduRGeneral里的参数；

5. 配置PduR/PduBswModules，本实例中，Com是上层模块，CanIf是下层模块；

 

6. 配置PduR/PduRoutingTables：

    1） 添加一个Tables：PduRRoutingTables

   2） 添加一个PduRRoutingTable

    3） 增加一条Routing path：Pdu_CounterIn_256R：

    4） 增加一条Routing path：Pdu_CounterIn_272T：

 

7. 配置CanIf/CanIfPulicCfg里的参数；

8. 配置CanIf/CanIfPrivateCfg里的参数；

9. 配置CanIf/CanIfUpperLayerConfig里的参数，本示例中CanIf的上层模块只有PDUR：

 

10. 配置CanIf/CanIfDispatchCfg的参数，由CanIf的上层模块提供的回调函数：

 

11. 配置CanIf/CanIfCtrlDrvCfg的参数；

12. 配置CanIf/CanIfInitCfg的参数：

     1） 增加一个CanIfInitCfg配置项 CanIfInitCfg：

     2） 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg下增加一项 CanIfInitHohCfg：

     3） 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg增加一项HOH_1_EcuTestNode。CanIfHrhIdSymRef 向未填写，待CAN配置后填写。

    4） 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg增加一项HOH_0_EcuTestNode。CanIfHthIdSymRef 向未填写，待CAN配置后填写。

    5） 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg下增加接收PDU配置Pdu_CounterIn_256R;

     6) 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg下增加发送PDU配置Pdu_CounterOut_272T。 CanIfTxPduBufferRef 项还未填写，待CanIfBufferCfg配置后填写.

    7) 在 CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg添加HOH_0_EcuTestNode:

    8) HOH_0_EcuTestNode加入到Pdu_CounterOut_272T的CanIfTxPduBufferRef  里:

 

13. 配置CanIf/CanIfCtrlDrvCfg的参数

     1) 增加一项：CanIfCtrlDrvCfg;

     2) 在CanIfCtrlCfg添加一项：EcuTestNode，配置如下，有两项未填写，CanIfCtrlCanCtrlRef 需要Can配置后再填写:

14. 配置CAN的参数;

     1) 配置Can/CanGeneral的参数;

      2) 在Can/CanConfigSet/CanController下增加一项：EcuTestNode:

    3) 为新建的EcuTestNode增加CanControllerBaudrateConfig配置：CanControllerBaudrateConfig.

    4) 在Can/CanConfigSet/CanHardwareObject下增加：HOH_0_EcuTestNode:

   5) 在Can/CanConfigSet/CanHardwareObject下增加：HOH_1_EcuTestNode:

 

15. 补填CanIf的参数

   1) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvCfg/EcuTestNode/CanIfCtrlCanCtrlRef:

     2) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/HOH_1_EcuTestNode/CanIfHrhRangeCfg:

   3) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/HOH_0_EcuTestNode/CanIfHthRangeCfg: