EB tresos实战记录：配置通信-Can

最新推荐文章于 2024-11-21 17:00:00 发布

NMR0574

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本文档详细阐述了配置基于CAN总线传输Signal的过程，包括在ECUC中配置COMstack的PDU集合，设置接收和发送PDU，配置Com和ComConfig参数，定义接收和发送Signal，以及涉及的IPDU、PduR、CanIf等模块的配置。每个步骤都详细说明了所需参数和操作，如PDU长度、信号类型、端序、传输模式等。

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本文档是配置基于CAN 传输Signal的配置过程。

基于CAN发送Signal：

基于CAN接收Signal：

1. 在Ecuc里配置COM stack使用的所有PDU集合；

1) 开启Ecuc/EcucPduCollection，如果下图Name前是红色，点击切换为绿色：

2) Ecuc/EcucPduCollection/Pdu下添加COM使用的PDU队列，添加方法如下：

3) 增加接收PDU：Pdu_CounterIn_256R，PduLength是一个PDU的长度，byte为单位。SysTPduToFrameMappingRef 还未填写。

4）增加发送PDU：Pdu_CounterOut_272T，PduLength是一个PDU的长度，byte为单位。SysTPduToFrameMappingRef 还未填写。

2. 配置Com/ComGeneral下的参数；

3. 在Com/ComConfig下增加Configuration配置项

1）增加ComConfig配置项：

2）在Com/ComConfig/ComConfig/ComSignal下增加接收Signal：SGCounterIn_256R。ComBitPosition=0，在PDU中的位置是0；ComBitSize=8 占位是8 bit；ComHandleId = 0 ComSignal ID是0；ComNotification = Rte_COMCbk_SGCounterIn_256R, 接收方的Com_CbkRxAck 回调函数；ComSignalEndianness = LITTLE_ENDIAN，定义信号网络表示的端序；ComSignalType = UNIT8，signal的数据类型；ComSignalInitValue = 0，signal的初始值；ComTransferProperty = TRIGGERED, 定义对该信号的写入访问是否可以触发相应I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，也取决于相应的I-PDU的传输模式; ComSystemTemplateSystemSignalRef 未定义。

3）在Com/ComConfig/ComConfig/ComSignal下增加发送Signal：SGCounterIn_272T。ComBitPosition=0，在PDU中的位置是0；ComBitSize=8 占位是8 bit；ComHandleId = 0 ComSignal ID是0；ComSignalEndianness = LITTLE_ENDIAN，定义信号网络表示的端序；ComSignalType = UNIT8，signal的数据类型；ComSignalInitValue = 0，signal的初始值；ComTransferProperty = TRIGGERED, 定义对该信号的写入访问是否可以触发相应I-PDU的传输。如果I-PDU被触发，也取决于相应的I-PDU的传输模式; ComSystemTemplateSystemSignalRef 未定义。

4）开启SGCounterOut_272T 的ComFilter：

5）在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPdu下增加IPDU：PDPdu_CounterIn_256R。ComIPduDirection=RECEIVE 接收IPDU；ComIPduHandled = 0 IPDU ID是0；ComIPduSignalProcessing = IMMEDIATE，处理模式；ComIPduType = NORMAL, IPDU不需要分片；ComPduIdRef，引用“全局”Pdu结构，以允许COM堆栈中句柄ID的协调。

6）把Signal SGCounterIn_256R 添加到IPDU PDPdu_CounterIn_256R里：

7）在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPdu下增加IPDU：PDPdu_CounterOut_272T。ComIPduDirection=SEND 发送IPDU；ComIPduHandled = 0 IPDU ID是0；ComIPduSignalProcessing = IMMEDIATE，处理模式；ComIPduType = NORMAL, IPDU不需要分片；ComPduIdRef，引用“全局”Pdu结构，以允许COM堆栈中句柄ID的协调。

8）配置传输模式：

9）把Signal SGCounterOut_272T 添加到 IPDU PDPdu_CounterOut_272T 里：

10）在Com/ComConfig/ComConfig/ComIPduGroup 里增加IPDU group：

11）把IPDU PDPdu_CounterIn_256R 和PDPdu_CounterOut_272T 分别添加到IPDU Group RXCanNetwork和TGCanNetwork里

4. 配置PduR/PduRGeneral里的参数；

5. 配置PduR/PduBswModules，本实例中，Com是上层模块，CanIf是下层模块；

6. 配置PduR/PduRoutingTables：

1）添加一个Tables：PduRRoutingTables

2）添加一个PduRRoutingTable

3）增加一条Routing path：Pdu_CounterIn_256R：

4）增加一条Routing path：Pdu_CounterIn_272T：

7. 配置CanIf/CanIfPulicCfg里的参数；

8. 配置CanIf/CanIfPrivateCfg里的参数；

9. 配置CanIf/CanIfUpperLayerConfig里的参数，本示例中CanIf的上层模块只有PDUR：

10. 配置CanIf/CanIfDispatchCfg的参数，由CanIf的上层模块提供的回调函数：

11. 配置CanIf/CanIfCtrlDrvCfg的参数；

12. 配置CanIf/CanIfInitCfg的参数：

1）增加一个CanIfInitCfg配置项 CanIfInitCfg：

2）在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg下增加一项 CanIfInitHohCfg：

3）在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg增加一项HOH_1_EcuTestNode。CanIfHrhIdSymRef 向未填写，待CAN配置后填写。

4）在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg增加一项HOH_0_EcuTestNode。CanIfHthIdSymRef 向未填写，待CAN配置后填写。

5）在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfg下增加接收PDU配置Pdu_CounterIn_256R;

6) 在CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfg下增加发送PDU配置Pdu_CounterOut_272T。 CanIfTxPduBufferRef 项还未填写，待CanIfBufferCfg配置后填写.

7) 在 CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfBufferCfg添加HOH_0_EcuTestNode:

8) HOH_0_EcuTestNode加入到Pdu_CounterOut_272T的CanIfTxPduBufferRef 里:

13. 配置CanIf/CanIfCtrlDrvCfg的参数

1) 增加一项：CanIfCtrlDrvCfg;

2) 在CanIfCtrlCfg添加一项：EcuTestNode，配置如下，有两项未填写，CanIfCtrlCanCtrlRef 需要Can配置后再填写:

14. 配置CAN的参数;

1) 配置Can/CanGeneral的参数;

2) 在Can/CanConfigSet/CanController下增加一项：EcuTestNode:

3) 为新建的EcuTestNode增加CanControllerBaudrateConfig配置：CanControllerBaudrateConfig.

4) 在Can/CanConfigSet/CanHardwareObject下增加：HOH_0_EcuTestNode:

5) 在Can/CanConfigSet/CanHardwareObject下增加：HOH_1_EcuTestNode:

15. 补填CanIf的参数

1) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfCtrlDrvCfg/CanIfCtrlDrvCfg/EcuTestNode/CanIfCtrlCanCtrlRef:

2) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHrhCfg/HOH_1_EcuTestNode/CanIfHrhRangeCfg:

3) CanIf/CanIfInitCfg/CanIfInitCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfInitHohCfg/CanIfHthCfg/HOH_0_EcuTestNode/CanIfHthRangeCfg:

EB tresos实战记录： 配置通信-Can

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