FreeRTOS需要掌握以下功能：

学会使用FreeRTOS需要熟练掌握以下5大功能：

1. 任务管理： 了解任务的创建、删除、挂起、恢复和切换等操作，以及任务的优先级和调度机制。
2. 任务通信：学会使用消息队列、信号量、互斥锁等机制来实现任务之间的通信和同步。
3. 时间管理： 掌握使用定时器、延时函数和软件定时器等实现时间管理和延时操作。
4. 中断服务程序（ISR）管理**：了解在中断服务程序中使用FreeRTOS的注意事项，学会在ISR中使用信号量等机制进行任务通知。
5. 内存管理：了解动态内存分配函数的使用，如堆栈和堆的管理，以及内存泄漏的预防。

移植FreeRTOS时，需要注意以下几个方面：

• 系统时钟和节拍计时器：FreeRTOS使用系统时钟和节拍计时器来进行任务调度和时间管理。需要根据硬件平台的特性，配置适当的系统时钟和节拍计时器。
• 内存管理：根据硬件平台的特性，配置适当的内存管理方案。FreeRTOS提供了多种内存管理选项，如动态内存分配器、静态内存分配器或裸机内存分配器。
• 中断处理：在移植FreeRTOS时，需要确保正确处理中断，并根据需要进行中断优先级的配置和调整。
• 任务堆栈大小：根据任务的功能和需求，合理设置任务的堆栈大小。过小的堆栈可能导致堆栈溢出，而过大的堆栈会浪费内存资源。
• 定时器和延时函数：FreeRTOS提供了多种定时器和延时函数，需要根据硬件平台的特性进行适配。确保定时器和延时函数的准确性和可靠性。