基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

"基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究"这一主题涉及到复杂的多车辆路径规划问题，涉及到卡车和多飞行器的优化配置以及最佳路线的研究。遗传算法是一种启发式优化算法，适用于解决复杂的优化问题，例如路线优化、配置问题等。

在这个研究中，首先需要明确目标和约束条件，包括卡车和多飞行器的性能指标、路线的限制条件、配送任务等。然后，利用遗传算法来优化卡车和多飞行器的配置，以及规划最佳路线，使得整体效率最大化，成本最小化或其他指定目标的优化。

研究中需要考虑的问题包括遗传算法的编码方式、适应度函数的设计、交叉和变异操作的设置等。同时，需要建立模拟环境或者实际场景进行验证和优化结果的评估。

计算卡车和多个（nu 个）飞行器交付 n 个包裹的最短交货时间，其中每个飞行器能够与卡车合作交付一个包裹。飞行器的系统参数为：kappa = 飞行器范围，alpha = 飞行器速度与卡车速度的比例（1），nu = 分配给协助卡车的飞行器数量。给定具有顶点 V 和边 E 的图 G(V,E)，该算法通过分配飞行器来优化地规划卡车路线。对于任何操作（启动、交付、会合），可以分配一个或多达 nu 个飞行器进行交付，使它们在范围内能在卡车的下一个交付位置及时会合。

这个研究领域涉及到计算机科学、运筹学、交通规划等多个学科领域，需要综合运用各种方法和技术来解决复杂的优化问题。希望以上信息能够对您的研究提供一些参考。如果有任何问题，欢迎继续探讨。

📚2 运行结果

部分代码：

  % Run the evolutionary algorithm (EA)
    globalMin     = Inf;
    totalCost     = zeros(1,popSize);
    costHistory   = zeros(1,numIter);
    costIteration = zeros(1,numIter);
    tmpPop        = zeros(5,n);
    newPop        = zeros(popSize,n);

 for iter = 1:numIter
        % Evaluate Each Population Member
        for p = 1:popSize  % cost function for , while loop
             rtrk(:,:,p) = zeros(n,3);          % reset graph for this gene
             rdrn(:,:,p) = zeros(n,3);          % reset graph for this gene
             rtrk(1,1,p)      = pop(p,1);       % for graphing route
             cnt1 =0; cnt2=0;
             pos1  = 1; pos2  = 2; cand  = 3;    % initialize positions for truck launch
             drone_count =0;                     % initialize drone counter
             time = 0;                           % initialize total time for tour
             drone_distances =zeros(1,nu);       % initialize drone distances
             while cand<=n

                    truck_chk_dist = dmat(pop(p,pos1),pop(p,pos2));     % truck distance
                    drone_chk_dist = dmat(pop(p,pos1),pop(p,cand))+ ... % drone distance
                                     dmat(pop(p,cand),pop(p,pos2)); 

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]尚柏林.基于协方差矩阵遗传算法的飞行器结构健康监控传感器优化配置[J].机械设计与制造(08)[2024-05-23].

[2]徐正军,唐硕.基于自适应遗传算法的无人机航迹规划方法研究[J].系统仿真学报, 2008, 20(19):5.DOI:CNKI:SUN:XTFZ.0.2008-19-081.

🌈4 Matlab代码实现

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