【三电平NPC换流器用于UPFC】基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）研究（Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

基于三电平NPC换流器的UPFC研究

一、UPFC的基本原理与结构

二、三电平NPC换流器的拓扑特性

三、三电平NPC换流器在UPFC中的应用优势

四、控制策略研究现状

五、损耗与效率对比分析

六、实际工程应用案例

七、未来研究方向

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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💥1 概述

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。

在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳定性和可靠性。

此外，该模型还采用了三电平NPC换流器用于UPFC，以提高系统的效率和响应速度。这种先进的换流器技术能够有效地减少谐波，并提高能源转换效率，从而为电力系统的优化运行提供了重要支持。

三电平NPC（Neutral Point Clamped）换流器是一种多电平换流器，可以提供更高的电压和电流波形质量，因此在UPFC（统一功率流控制器）中得到了广泛的应用。

UPFC是一种灵活的交流电力传输装置，可以实现对电力系统中功率流的控制，从而提高系统的稳定性和效率。UPFC通常由多个部分组成，包括串联补偿器（SVC）、并联补偿器（STATCOM）和相位移换流器（TSC），其中相位移换流器通常采用三电平NPC换流器。

三电平NPC换流器可以提供更高的电压和电流波形质量，减小了谐波和电磁干扰，同时具有更高的效率和可靠性。这使得它成为UPFC中相位移换流器的理想选择。通过控制相位移换流器中的换流器电压和频率，可以实现对系统中的功率流进行精确的控制，从而提高系统的稳定性和可靠性。

基于VSC的UPFC研究不仅可以提高电力系统的稳定性和效率，还可以为未来电力系统的发展提供重要的技术支持。随着电力系统的不断发展和升级，基于VSC的UPFC将在未来发挥越来越重要的作用。

基于三电平NPC换流器的UPFC研究

一、UPFC的基本原理与结构

统一功率流控制器（UPFC）作为第三代柔性交流输电系统（FACTS）装置，由两个背靠背连接的电压源换流器（VSC）构成，通过共享直流链路实现串联和并联补偿的协同控制。其核心功能包括：

1. 串联补偿：通过串联变压器向输电线路注入可控幅值和相角的电压，直接调节线路阻抗和相位角，控制有功功率和无功功率的流动。
2. 并联补偿：并联换流器负责调节母线电压、吸收或提供无功功率，并为串联侧提供有功功率支撑。
3. 多模式控制：UPFC可独立或联合实现静态同步补偿器（STATCOM）、静态同步串联补偿器（SSSC）和相位移控制（PSS）等功能。

UPFC的等效电路可抽象为受控串联电压源与并联电流源的组合，其数学模型通过调节电压幅值（Vin）、相角（ρinj​）以及并联无功电流（Ish​）实现功率流的精确控制。

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二、三电平NPC换流器的拓扑特性

中性点钳位型（NPC）三电平换流器通过引入中点电容和钳位二极管，将直流电压分为三个电平（+Vdc/2、0、-Vdc/2），具有以下特点：

1. 结构优势：

   • 谐波抑制：输出波形接近正弦，总谐波失真（THD）较两电平拓扑降低50%以上。
   • 开关应力低：开关器件承受的电压仅为两电平的一半，适合高压大容量场景（如±500kV及以上）。
   • 低dv/dt：减少电磁干扰（EMI），延长设备寿命。

2. 挑战：

   • 中点电位平衡：负载不对称或开关频率波动可能导致中点电压偏移，需通过冗余开关状态或附加电路控制。
   • 控制复杂度：需采用空间矢量调制（SVPWM）或选择性谐波消除（SHE）等高级调制策略。

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三、三电平NPC换流器在UPFC中的应用优势

1. 高压大容量适应性：在长距离输电中，NPC三电平结构可降低器件损耗30%~50%，提升系统效率至97%以上。
2. 电能质量优化：输出电压谐波含量低于3%，适用于对电能质量敏感的场合（如数据中心供电）。
3. 动态性能提升：通过多电平调制，开关频率可提升至2kHz以上，动态响应时间缩短至10ms以内。

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四、控制策略研究现状

1. 中点电位平衡：主流方法包括：
   • 冗余状态分配：通过调整小矢量作用时间平衡中点电流。
   • 预测控制：结合模型预测控制（MPC）实时优化开关序列。
2. 智能控制算法：
   • 人工智能融合：神经网络和模糊逻辑用于优化PWM策略，降低损耗5%~10%。
   • 容错控制：在器件故障时，通过拓扑重构维持80%以上的额定功率输出。

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五、损耗与效率对比分析

1. 拓扑对比：
   • NPC1（二极管钳位） ：逆变工况下损耗集中于外管（T1/T4），整流时内管（T2/T3）损耗占比60%。
   • ANPC（有源钳位） ：采用IGBT替代二极管，损耗分布更均衡，效率提升2%~3%。
   • 全SiC器件方案：开关损耗较Si器件降低70%，欧洲效率可达99%。
2. 调制策略影响：在2kHz开关频率下，SHE-PWM较传统SPWM降低损耗15%。

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六、实际工程应用案例

1. 中国张北柔直工程：采用基于NPC三电平的UPFC，实现±500kV/3000MW功率调节，提升区域电网输电能力40%。
2. 德国TenneT项目：模块化NPC换流器配合模型预测控制，将可再生能源并网效率提升至98.5%。
3. 仿真验证：Matlab/Simulink模型显示，三电平UPFC在暂态故障下可将电压恢复时间从200ms缩短至50ms。

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七、未来研究方向

1. 宽禁带器件集成：碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）器件可进一步降低损耗，目标效率突破99.5%。
2. 数字孪生技术：结合实时仿真平台，实现UPFC的预测性维护和寿命管理。
3. 多端UPFC互联：通过多换流器并联，构建区域电网的功率路由器网络。

📚2 运行结果

Matlab代码：

%%

% Parameters file
clc;
clear all;

%% Sample times
Ts_PWM = 5e-6;           
Ts_Control = 50e-6;      % Control systems sample 
Ts_Power = Ts_PWM;       % Default value 
 
%% Grid parameters
Fnom = 50;               % Nominal system frequency (Hz)
Vnom_grid = 500e3;        % nominal voltage (L-L rms)
Psc_grid = 20000e6;        % Short-circuit level (VA)

%% Shunt Converter parameters

% DC link:
Pnom_dc_3L = 200e6;                            % Nominal DC link Power (VA)
Vnom_dc_3L = Vnom_grid/0.612;    

% Nominal DC link voltage (V)
H_3L = 1/Fnom*2;                             % DC link stored energy constant(s) = 2 cycles
Clink_3L = Pnom_dc_3L*H_3L*2 /Vnom_dc_3L^2;  %  DC link capacitor (F)
Vc_Initial_3L = Vnom_dc_3L/2;                %  capacitor initial voltage (V)

% Transformer:
Pnom_3L = Pnom_dc_3L;         % Transformer nominal power (VA)
Vnom_prim_3L = Vnom_grid;     % Nominal primary voltage (V)
m_nom_3L = 0.8;               % Nominal modulation index 
Vnom_sec_3L = 0.5*Vnom_dc_3L/sqrt(2)*sqrt(3)*m_nom_3L;  % Nominal secondary voltage (V)

%  Control Parameters
Fc_3L=33*Fnom;                % PWM carrier frequency (Hz)
Freq_Filter=1000;             % Measurement filters natural frequency (Hz)

Lact = 0.15*((Vnom_sec_3L/1000)*1e3)^2/(Pnom_3L)/314.159

% VDC controller 
Kp_VDCreg_3L= 3;             % Proportional gain
Ki_VDCreg_3L= 300;            % Integral gain
LimitU_VDCreg_3L= 1.5;        % Output (Idref) Upper limit (pu)
LimitL_VDCreg_3L= -1.5;       % Output (Idref) Lower limit (pu)

% Current controller
Kp_Ireg_3L= 0.2/2;            % Proportional gainKp_VDCreg_3L
Ki_Ireg_3L= 15;                % Integral gain
LimitU_Ireg_3L= 1.5;          % Output (Vdq_conv) Upper limit (pu)
LimitL_Ireg_3L= -1.5;         % Output (Vdq_conv) Lower limit (pu)

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]王皓怀.基于VSC的FACTS装置STATCOM、SSSC、UPFC的建模和应用研究[D].中国电力科学研究院,2012.DOI:CNKI:CDMD:2.1011.043371.

[2]刘家军,任娟,王锟,等.基于背靠背VSC-HVDC同期并列装置转换为UPFC的策略研究[J].电网与清洁能源, 2018, 34(7):7.DOI:10.3969/j.issn.1674-3814.2018.07.002.

🌈4 Simulink仿真实现