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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁
目录
🌈四、Simulink仿真、Matlab实现、文档、运行视频下载
⛳️赠与读者
👨💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
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💥一、概述
目前，随着科学技术的发展和电能需求量的日益增长，电力系统规模越来越庞大，超高压远距离输电、大容量发电机组、各种新型控制装置得到了广泛的应用，这对于合理利用能源，充分挖掘现有的输电潜力和保护环境都有重要意义。另一方面，随着国民经济的高速发展，以城市为中心的区域性用电增长越来越快,大电网负荷中心的用电容量越来越大,长距离重负荷输电的情况日益普遍，电力系统在人们的生活和工作中担任重要角色,电力系统的稳定运行直接影响着人们的日常生活。从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小，因此迫切要求运用电力仿真来解决这些问题。
电力系统仿真是将电力系统的模型化、数学化来模拟实际的电力系统的运行，可以帮助人们通过计算机手段分析实际电力系统的各种运行情况，从而有效的了解电力系统概况。本文根据电力系统的特点，利用MATLAB的动态仿真软件Simulink搭建了无穷大电源的系统仿真模型，得到了在该系统主供电线路电源端发生三相短路接地故障并由故障器自动跳闸隔离故障的仿真结果,并分析了这一暂态过程。通过仿真结果说明MATLAB电力系统工具箱是分析电力系统的有效工具。
此次仿真实验在MATLAB/Simulink平台上搭建10机39节点系统配电网的仿真模型，并对搭建仿真模型进行潮流计算。阐述其原理及功能，并结合仿真实验求解出现故障时的功角电压稳定的问题，进一步分析系统的暂态稳定性来验证其功能。
摘要 — 本文介绍了在SimPowerSystems（MATLAB/Simulink软件包）中开发的三个IEEE标准化电力系统基准测试系统。这些仿真模型可用于为可再生能源和微电网集成研究中的新型控制技术和保护算法进行基线测试。文中提供了分析示例以及静态、时域和频域分析，以验证实现的正确性。 关键词 — IEEE标准化基准测试系统，MATLAB SimPowerSystems，电力系统仿真与建模，教育与研究
I. 引言
互联电力系统是过去几十年构思和建造的规模最大、最复杂的基础设施。因此，教授电力系统知识非常具有挑战性，因为没有简单的方法可以在研究对象上进行实际实验。人口增长、经济发展、气候变化、新技术的采用以及许多其他先进主题，通过引入发电的间歇性、需求的响应性以及电力系统通信和信息之间的相互联系，使这项任务变得更加复杂。教育工作者和研究人员现在需要在具有多种场景的现实缩比电力系统上展示他们的概念和发明，以便为提供可靠、可负担且可持续的电力提出新的解决方案。在实际电力系统上实施一个想法，必须首先通过广泛的仿真进行全面调查，以防止任何稳定性问题和灾难性后果。专家认为，只要组件的动态行为没有过度简化，简单的IEEE标准化基准测试系统就足够用于理解、开发和部署任何新解决方案。
为了实现这一目标，可以使用几种编程环境来研究电力系统动态和控制。SimPowerSystems（SPS）是一个基于MATLAB/Simulink的软件包，由Mathworks和魁北克水电研究中心（IREQ）开发和维护，它提供了广泛的专用组件库和分析工具，用于建模和仿真电力系统。它在全世界广为人知，并且似乎成为学术界和工业研究人员的主要研究环境。这种图形化导向的软件包允许用户通过简单的“点击和拖动”操作轻松创建和仿真电力系统模型。SPS无缝集成到Simulink环境中，并且可以与Simulink工具一起使用，以设计和优化任何控制方案。
包括机电组件（发电机、线路等）、控制（调速器、励磁系统等）和测量（电压和电流互感器）。作者选择在SPS中系统地开发所有常用的电力系统基准测试系统，从以下几种流行的选择开始：（1）IEEE 10台发电机39节点测试系统[3]，也称为新英格兰39节点；（2）IEEE可靠性测试系统（RTS）1996的三区域系统[4]；（3）澳大利亚简化的14台发电机[5]。这些系统是根据IEEE工作组的报告[6]优先选择的，并且根据相应的参考文献进行了完整建模。SPS测试网络可用于相量模式和时域仿真模式的稳定性研究。它们还包括根据参考文献的各种调速器、励磁系统和电力系统稳定器模型，并且可以使用Simulink编程设施添加更多模型。
主要目标是使用它们为新型控制技术（如基于模糊逻辑的控制）和新型保护算法（特别是使用PMU的基于广域信息的方案）进行基线测试。这些测试系统也适用于可再生能源和微电网集成研究。
本文的第II部分描述了使用SPS的基准测试系统，包括应用组件和控制设备的相关信息，第III部分讨论了基准测试系统的分析示例以及静态、时域和频域分析，以支持实现的正确性。
II. 基准测试模型 本节描述了三个测试系统的关键特点。在建模过程中考虑的一般概念如下： • 使用三相π型线路模块表示输电线路。可以设置正序和零序电阻、电感、电容和线路长度。 • 所有负载均以三相并联RLC负载的形式表示，为PQ型（Y接地配置），因为相应的参考文献提供了有功和无功需求的负载数据。提供了不同类型的连接配置和类型。 • 使用三相变压器模块对测试系统中的所有变压器进行建模。可以设置用于互连变压器的Y-Y连接和用于发电机变压器的Δ-Yg连接。 • 发电机采用三相同步电机进行建模，采用dq转子参考框架，而d轴和q轴的时间常数会根据给定数据进行调整以获得最佳拟合。 • 如果适用，设置单质块串联复合蒸汽原动机，包括速度调节器、蒸汽轮机和轴，以对蒸汽轮机和调速器进行建模。 • 如果适用，使用与PID调速器系统结合的水轮机对水电厂进行建模。 • 使用不同类型的著名IEEE同步电机电压调节器和励磁机对励磁系统进行建模。 • 每台发电机都配备了三种类型的电力系统稳定器（PSS），包括多频带PSS（MBPSS）、Delta omega通用PSS和Delta Pa通用PSS。
本文介绍了三个IEEE标准化电力系统基准测试系统，以展示MATLAB/Simulink作为研究新型电力系统模型和理解复杂控制系统的理想原型平台的能力。文中对测试系统进行了一些典型的时域和频域分析。
📚二、运行结果
2 案例仿真
2.1 负荷参数
2.2 线路、变压器参数
2.3 发电机参数
2.4 励磁参数
3 10机39节点的仿真
3.1 建立Simulink模型
如图1所示，十机39节点系统共有10台发电机，39个节点，共46条支路，其中5条为联络开关支路、1个电源作为平衡节点。从拓扑图中可以看出，0至17节点作为干线，由干线分别从1、2、5节点引出分支。并根据网上找的资料参考进行各元件（发电机、变压器、线路和负荷）的参数设置，以便运行该模型。
图1 10机39节点模型图
图2 子模块图1
图3 子模块图2
3.2 MATLAB程序实现
部分代码：
p0=[1000 520.81 650 632 508 650 560 540 830 250]'./1000;%Active Power Generation of PV units
Pn(1:10,1)=mac_con(:,3)/1000; % Nominal Power
%% Power System Stabilizer Format (MB)
% Applied power system stabilizer is MBPSS with simplified settings
% Note: All machines use MBPSS with same configuration
% 1: Global gain (G)
% 2: Frequency of low frequency band (FL) Hz
% 3: Gain of low frequency band (KL)
% 4: Frequency of intermediate frequency band (FI) Hz
% 5: Gain of intermediate frequency band (KI)
% 6: Frequency of high frequency band (FH) Hz
% 7: Gain of high frequency band (KH)
% 1 2 3 4 5 6 7
MB=[1 0.2 30 1.25 40 12 160];
%% Excitation System format (AVR_Data)
% All machines use IEEE type 1 synchronous machine voltage regulator combined to an exciter
% 1. Low pass filter time constant (Tr) sec
% 2. Regulator gain (Ka)
% 3. regulator time constant (Ta) sec
% 4. Lead-lag compensator time constant (Tb) sec
% 5. Lead-lag compensator time constant (Tc) sec
% 6. Terminal voltage (pu)
% 7. Lower limit for regulator output (Emin)
% 8. Upper limit for regulator output (Emax)
% 1 2 3 4 5 6 7 8
AVR_Data=[...
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5
0.01 200 0.015 10 1 1.03 -5 5];
C0=829.7e-9;
L0=3.220e-3;
R0=1;
Ns=120*60/(2); %Nominal speed of synchronous machines
s=10;
% PSSModel=1;%1:No pSS //1:MB
%% Bus data (Bus)
% 1. Bus number
% 2. Nominal phase-phase voltage
% 1 2
Bus = [ ...
1 345
2 345
3 345
4 345
5 345
6 345
7 345
8 345
9 345
10 345
11 345
12 230
13 345
14 345
15 345
16 345
17 345
18 345
19 345
20 345
21 345
22 345
23 345
24 345
25 345
26 345
27 345
28 345
29 345
30 22
31 22
32 22
33 22
34 22
35 22
36 22
37 22
38 22
39 345];
zbase=(line(:,8).^2)./line(:,7);
line(:,3)=line(:,3).*zbase;
line(:,4)=line(:,4).*zbase/(120*pi);
line(:,5)=line(:,5)./zbase/(120*pi);
PSSMODEL=1;
3.3 运行结果
根据所建立的Simulink仿真模型和程序，进行运行，所得结果如图4所示。
图4 Machines示波图
图5 System示波图
图6 1-10节点电压
图7 11-20节点电压
图8 21-30节点电压
图9 31-39节点电压
3.4 结果分析
由以上图中所得结果可以看出， 图3和图4所示波形图由一开始的波动逐渐趋于稳定，表明该系统是一个稳定的系统；图5至图8所示的39个节点的电值，都在0.93-1.1范围内波动，而且只有少数几个节点电压小于0.95，说明节点电压值处于正常电压水平。无故障情况下，该电力系统能够保持稳定行，当出现故障时，距离距离故障点越远母线越不容易受到干扰，距离故障点近，母线越不稳定，故障时间越短，各机组之间的功角差值越小，系统就越稳定。
4 总结
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。
🎉三、参考文献
文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。(文章内容仅供参考，具体效果以运行结果为准)
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