【ROS】ImportError: No module named xxxxx.msg 解决方法

【ROS】ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法

1.先尝试下面这个文章的方法

链接
如果发现问题依旧存在，请往下看

2.问题依然存在

描述：我的工程中曾因为python文件和功能包文件名称重复报错 “ImportError: No module named msg”

我的功能包为“person_detection”，我的python文件为“person_detection.py”，因为名称重复，我便将python文件名改为“person_detect.py”

改正后又提示标题的错误

查看控制台信息

Traceback (most recent call last):
  File "/home/passoni/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts/person_detect.py", line 13, in <module>
    from person_detection.msg import position as PositionMsg
  File "/home/passoni/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts/person_detection.py", line 13, in <module>
ImportError: No module named msg
[person_detection_node-1] process has died [pid 2505, exit code 1, cmd /home/passoni/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts/person_detect.py __name:=person_detection_node __log:=/home/passoni/.ros/log/d75035b2-960d-11eb-8dd7-dca632fb6e1d/person_detection_node-1.log].
log file: /home/passoni/.ros/log/d75035b2-960d-11eb-8dd7-dca632fb6e1d/person_detection_node-1*.log

发现第四行出现 “person_detection.py” ，因为我已经将python文件重命名为“person_detect.py”，所以此时这个文件应该是不存在的！！！

进入存放“person_detection.py”的目录，发现 “person_detection.pyc”文件，将其删除即可解决问题

passoni@passoni:~/wheeltec_robot_assist$ cd /home/passoni/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts/
passoni@passoni:~/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts$ ls
person_detection.pyc  person_detect.py
passoni@passoni:~/wheeltec_robot_assist/src/person_detection/scripts$ rm person_detection.pyc

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3. pyc文件说明