Pycharm中 no module named rospy

最新推荐文章于 2024-06-02 05:17:41 发布
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文章标签： Pycharm ROS
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最近在Pycharm中执行程序的时候出现如下的错误：

上图显示的意思是：没有导入 rospy 这个模块，可是在程序的开头明明已经导入了 rospy。于是我们尝试在终端导入 rospy 发现能导入，不会出现 ImportError。接着我们打开 Pycharm 中 Settings选项下的 Project Interpreter，选择和上诉终端一样的 Interpreter。选好 Interpreter以后我们在下拉列表中没有找到 rospy 模块，下拉列表结果如下图所示。可是在终端能导入，说明已经安装了该模块。那比较大的可能就是 Pycharm中没有导入 ROS 库。于是接下来我们就按照这个思路尝试在 Pycharm 中导入 ROS 库。

在终端执行如下的命令：

sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop

打开如下的界面：

接着我们在变量 Exec 后面添加：bash -i -c&

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在PyCharm中，如果您尝试使用rospy模块，但遇到“no module named rospy”错误，则说明该模块尚未安装或路径未正确配置。 rospy是ROS（机器人操作系统）的Python API，因此您必须首先确保安装了ROS，并且您的Python路径已正确配置以便访问ROS库。 要解决此问题，请根据您的操作系统和ROS版本，安装ROS，并将其Python路径添加到您的PyCharm项目中。您可以按照ROS官方文档中的说明进行操作。 一旦您完成了这些操作，重启PyCharm，就应该可以正常使用rospy模块了。如果还是遇到了问题，请检查您的Python路径配置是否正确，或者尝试重新安装rospy模块。
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