【从零开始DIY】-Fusion360建模基础

最新推荐文章于 2024-03-25 22:46:03 发布
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分类专栏： 杂七杂八 文章标签： 3d
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认识软件

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基础的3D建模主要用到设计和渲染这两个工作空间

1.设计

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实体，曲面，网格是同一物体的不同表现形式

1.1实体

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要建三维物体首先从二维草图开始
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1.1.1 创建立方体

方法一：直线工具画矩形草图

方法二：矩形工具-中心矩形
TAB：可以输入参数

再点击完成草图就可以得到一张2d平面图

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shift +鼠标滚轮旋转画布
单按鼠标滚轮移动画布

1.1.2 创建更复杂的图形

点击其中一个面，点击创建草图就可以以此面为基础创建草图，选择中心圆工具创建一个圆，点击完成草图
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此时选中这个圆点击拉伸工具可以向外，向内拉伸。也可以选择其他操作，见图
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鼠标右键可以直接调出快捷菜单
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不满意可以回溯历史记录

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醉酒柴柴
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VINS-Fusion 安装
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VINS-Fusion是一个基于视觉和惯性传感器的实时定位和建图系统，安装步骤如下： 1. 安装依赖项 VINS-Fusion需要安装一些依赖项，包括Eigen、Ceres Solver、OpenCV、Sophus、Glog、Gflags和Catkin。可以使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libceres-dev sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libyaml-cpp-dev sudo apt-get install libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install ros-kinetic-sophus sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge sudo apt-get install ros-kinetic-tf ``` 2. 下载源代码 可以从GitHub上下载VINS-Fusion的源代码： ``` git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git ``` 3. 编译源代码 进入VINS-Fusion的文件夹，运行catkin_make命令进行编译： ``` cd VINS-Fusion catkin_make ``` 4. 运行VINS-Fusion 首先，需要启动摄像头和IMU传感器的节点。然后，运行VINS-Fusion节点： ``` roslaunch vins vins_rviz.launch ``` 这将启动VINS-Fusion节点，并在Rviz中显示3D建图结果。 需要注意的是，VINS-Fusion的运行需要摄像头和IMU传感器的数据，因此需要根据实际情况修改配置文件。具体修改方法可以参考VINS-Fusion的官方文档。

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