ubuntu 下安装opencv的历程（python和c++）

环境

ubuntu 16.0.4 + python3.6 +ros + c++ +opencv3.4.9 + python2.7

1. 安装opencv到任意文件夹

安装opencv

安装完后进行检测

2.c++检测

cd ../sample/cpp/  

g++ drawing.cpp -o drawing `pkg-config opencv --libs --cflags`  

./drawing 

此时可以出现宣传视频

3.python检测

python
>>> import cv2
>
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

报错！

查阅资料后说是要删除python2.7的路径，添加完opencv后再加上python2.7的路径。好～

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2
#sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

>
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

依旧报错，怀疑是我下载的python3.6包路径中未加入cv2故强行在.bashrc 中加入一句:

其中 python2.7是我在 opencv/lib中无意找到的，当我看到2.7的瞬间 我就意识到不妙！
于是：

很好，不出意料地报错了，因为我是python3.6的版本啊！opencv3.4.9我在官网下载的，似乎是只支持2.7。于是我又试了一下：

果然。。。tnnd，没办法只能再重新下载支持python3.6版本的opencv

4.下载支持python3.6的opencv3.4.9

只支持python的opencv下载链接，点我！
官网的opencv3.4.9只支持c++和python2.7，故只下载一个支持python3.6的cv2就够啦！

下载完后，直接cd到下载的文件夹下 pip安装即可，注意pip的安装地址哦！
安装成功！

5.添加路径到python

如果此时在python环境下导入cv2的话肯定会报错，故添加路径到.bashrc中

由步骤4知道 opencv 大概pip到了哪个位置，故寻找之

因此添加site-packages

注意 要把步骤3 的路径删掉或注释掉

或许以后还能用得到，，不过我感觉几率很小。
保存

6.测试

成功

至此python和c++都可以用opencv3.4.9啦！
可以开心地搞科研了！