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ros1-搭建多机协同
文章平均质量分 75
从0开始在自己创建的地图中放置多个机器人(启明)进行配置
香喷喷的咸鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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2.驱使机器人建图
由于课题任务的安排,并不需要搞多机器人建图的融合,笔者在此搞了半天的多地图融合,就是没有搞出来,不知道是命名空间的问题还是主题名哪里设置的不对,就用一个机器人创建了一张地图,然后在这张地图上实现导航等功能。以后如果有时间了,再回来研究地图融合。 1.建一个建图的父launch(gmap_main,launch) catkin_create_pkg gmap_map <launch> <!--- Run gmappings--> <include file="$(fin原创 2022-05-26 17:54:24 · 83 阅读 · 0 评论 -
1.在世界中加载多个机器人。
1.创建一个多机器人的工作区 1.命令行创建工作区: catkin_create_pkg multiple_robots 2.创建launch文件夹 3.创建一个main.launch于launch文件夹中 2.main.launch 2.1 加载自定义的世界 <!-- start world --> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_na原创 2022-05-25 21:44:25 · 302 阅读 · 0 评论