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rmf环境搭建
文章平均质量分 74
介绍ros2的多机器人框架
香喷喷的咸鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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从0到ros2玩rmf
从装ubuntu20.0.4 -> rmf运行的历程(1)根据电脑选择 传统 还是 efi去安装ubuntu安装google安装ros2(galactic)构建rmf----(1)构建rmf----(2)构建rmf----(3)根据电脑选择 传统 还是 efi去安装ubuntu实验室电脑是uefi故参考:https://blog.csdn.net/nienelong3319/article/details/79948847安装完后,由于我是双显示屏,而其中一个显示屏又不亮,亮的显示屏又是副屏,原创 2022-04-26 22:38:42 · 1000 阅读 · 0 评论 -
ros2上怎样才能玩rmf?
Ros2关于如何编译rmf----已成功环境1.设置gazebo库2.从源码开始构建3.下载源码(这一部分极其重要!)编译成功!环境日期:2022/4/22ubuntu版本:20.4ros2版本:foxy (源码下载)gcc:9python:3.8官网上说用Galactic版本的ros2更好,一开始我就用的Galactic,期间遇到了很多错误,我就想换个版本试试吧,结果很快成功编译了,这里有可能是笔者才疏学浅不知道怎么build,也可能是官方未对新版本适配,反正现在是可以了。hhh1.设置原创 2022-04-22 21:09:36 · 1284 阅读 · 1 评论