检测多机连接常用工具

已于 2022-08-26 16:10:14 修改
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分类专栏： 实体机器人实现多机协同 文章标签： linux
于 2022-08-25 15:16:59 首次发布
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版权

1.主从机是否成功连接

主机：

roscore
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

从机：

rosrun turtlesim turtlesim_node

2.调试工具

2.1

rqt-graph

2.2

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

3.话题

3.1 查看话题详细信息

Rostopic info 【topic_name】
香喷喷的咸鱼
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