MATLAB点云处理（十四）：圆柱体拟合（RANSAC | MSAC）

最新推荐文章于 2024-08-13 23:29:29 发布
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该博客介绍了如何使用MATLAB的pcfitcylinder函数对3D点云进行圆柱体拟合，详细讲解了5种重载方式，包括设置最大距离、参考方向向量、角度约束等参数，以及如何提取内点、外点和计算平均误差。MSAC算法用于改善RANSAC的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 圆柱体拟合函数 pcfitcylinder

pcfitcylinder — 从三维点云中拟合圆柱体

此函数使用M-估计样本一致性（ M-estimator SAmple Consensus ，MSAC）算法来查找圆柱体。MSAC算法是一种改进的RANSAC算法

主要有 5 种重载方式

NO.1 给定点云ptCloudIn，设置内点到模型的最大距离maxDistance，并返回模型系数model

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance)

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孙 悟 空
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MATLAB RANSAC圆柱体点云拟合 （28）
weixin_44329757的博客
07-26 1006
RANSAC拟合方法，从原始点云中拟合具有特定形状的点云，这里对原始点云中大致呈圆柱的点云进行分割，圆柱的半径，以及朝向都是比较重要的定义圆柱的参数。下面是具体使用的函数和实现的代码主要对函数功能和涉及到的参数进行介绍model 柱面的几何模型，作为柱面模型对象返回。当输入点云不包含足够的有效点时，输出模型的系数设置为零。算法无法找到足够的内点。ptCloudIn 指定为 pointCloud 对象的点云。如果输入 ptCloud 的 Normal 属性为空，则函数将用值填充它，以满足拟合算法的要求。
基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法
qq_48694523的博客
12-03 1372
一种较为暴力的点云圆柱方法，适合粗略圆柱体积的快速估算
matlab基础操作（八）
最新发布
wodertianna的博客
08-13 781
> legend('\fontsize{6}第一产业','\fontsize{6}第二产业','\fontsize{6}第三产业');>> legend('\fontsize{6}第一产业','\fontsize{6}第二产业','\fontsize{6}第三产业');>> legend('\fontsize{6}第一产业','\fontsize{6}第二产业','\fontsize{6}第三产业');%纵、横坐标等长刻度。（累计式直方图一（竖着））（分组式直方图一（竖着））（分组式直方图二（横着））
三维点云的圆柱面拟合
12-24
1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。 2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。 3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
圆柱拟合.zip_matlab圆柱拟合_圆柱_圆柱拟合_拟合圆柱
07-14
可以进行圆柱的拟合，保存成TXT文件，复制到matlab中即可运行
圆柱拟合matlab
weixin_45149382的博客
10-26 464
圆柱拟合问题
MATLAB点云处理（十五）：球面拟合（RANSAC | MSAC）
孙悟空
07-30 5127
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC球面拟合方法与实现
MATLAB点云处理（十六）：多项式曲线拟合（RANSAC | MSAC）
孙悟空
07-30 4497
本文介绍了MATLAB二维数据点RANSAC多项式拟合的方法与实现
jihejianmo_curious13s_点云圆柱拟合_点云几何建模_圆柱拟合_点云建模_
10-02
点云几何建模，根据树干模拟圆柱。采用的算法是最小二乘拟合圆，得出各段圆心坐标，在根据各段半径，模拟出圆柱
一种关于圆柱面拟合方法的文章，方法很好
05-06
利用主成分分析法和线性最小二乘法确定拟合初值，再利用非线性最小二乘法循环迭代求解圆柱模型参数，实现圆柱面拟合。它的特点在于误差方程式的建立.
matlab立体圆柱代码-pmf:我们论文中描述的程序模型拟合方法的实现：RobustproceduralmodelfitwithanewGe
06-02
matlab立体跳跃代码程序模型拟合 在我们的论文中描述的过程模型拟合 (PMF) 方法的实现（MATLAB 源代码）：Robust procedural modelfitting with a new Geometric Similarity estimator。 引用这段代码 请引用以下论文： 张宗良和李，乔纳森和郭，玉兰和李，辛和林，杨斌和肖，郭宝和王，程。 具有新几何相似性估计器的稳健程序模型拟合。 模式识别85 (2019) 120-131。 下载论文 预印本： 最终版本： 使用代码 该代码已在 MATLAB R2018a 中进行测试，并且可以在 MATLAB R2016 或 R2017 中运行。 要运行代码，首先解压缩文件“data.zip”，然后在主 PMF 目录中键入以下三个命令之一： fit_cylinder; fit_character; fit_building; 计算资源 请耐心等待！ 在单个 CPU 上运行代码非常慢。 以 Intel(R) Core(TM) i5-3470 CPU @3.20GHz 为例，它会分别消耗几十分钟、几个小时和几十个小时来完成fit
工业测量之圆柱拟合程序
01-25
此程序是用matlab编写关于解决工业测量中测量圆柱之后，利用测量数据进行圆柱拟合，求解出拟合参数，并进行参数评定
MATLAB点云处理（十三）：平面拟合（RANSAC | MASC）
孙悟空
07-26 8448
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC平面拟合方法与实现
MATLAB点云处理（十八）：直线拟合（最小二乘 | RANSAC）
孙悟空
08-01 4323
本文介绍了MATLAB最小二乘直线拟合和RANSAC直线拟合的方法
【matlab】【点云】三维圆柱拟合
qq_17047265的博客
03-10 6878
偶然用到matlab的圆柱拟合函数pcfitcylinder。简洁好用，速度比C++的pcl还快一点。可以搭配粗提取。同系列还有其他拟合函数。 sd=load('xxx.mat'); ptCloud2=pointCloud(sd); xlabel('X(m)') ylabel('Y(m)') zlabel('Z(m)') figure pcshow(ptCloud2) title('Origina...
使用点云拟合圆柱，并使用ceres对圆柱方程参数进行非线性优化
weixin_43257155的博客
03-21 2458
本文主要针对给定的圆柱点云拟合圆柱方程，在得到方程的参数之后，对圆柱方程参数使用ceres进行非线性优化，最终得出优化后的圆柱方程。 首先我们给出圆柱面方程的一般形式 因此我们可以根据圆柱面方程构建一个如下所示的最小化问题。 本文使用AT960激光跟踪仪和T-SCAN对机器人加工刀具主轴进行点云扫描，获得点云文件。 下面针对该解决方案的关键代码进行讲解。 //构建残差块 struct CostFun{ //残差块构造函数 CostFun(double x,double y,double z
matlab点云处理
08-22
MATLAB点云处理是一种在MATLAB环境下进行三维点云数据处理和分析的方法。它提供了一系列的函数和工具，可以进行点云数据的降采样、变换和聚类分割等操作。 降采样是指减少点云数据的密度，以便于后续处理和可视化。在MATLAB中，可以使用pcdownsample函数进行降采样操作。根据不同的需求，有三种降采样方法可供选择：随机降采样、网格平均降采样和非均匀网格采样。 变换3D点云是指对点云数据进行平移、旋转和缩放等操作，以调整点云在三维空间中的位置和方向。在MATLAB中，可以使用pctransform函数进行点云变换。可以通过提供变换矩阵或仿射变换对象来实现点云的变换操作。 聚类分割是指将点云数据根据其属性或几何特征进行分组，从而实现点云的分割和分类。在MATLAB中，可以使用pcsegdist函数进行欧式聚类分割操作。该函数可以根据欧氏距离将点云数据划分为不同的聚类群组，并返回每个点所属的聚类标签。 总之，MATLAB点云处理提供了丰富的函数和工具，可以方便地进行点云数据的降采样、变换和聚类分割等操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [MATLAB点云处理函数整理](https://blog.csdn.net/qq_27353621/article/details/127284957)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [MATLAB点云处理（二十二）：欧式聚类分割----独立窗口显示每一聚类结果----保存聚类点云](https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/119810519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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