基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法

本文介绍了基于三维点云数据的圆柱体拟合方法,首先找到最大外包围盒,再通过包围盒的一个面进行圆的拟合,以最大对角线为直径确定圆柱体中心,适用于粗略体积估算。详细内容包括算法原理、实现代码和计算结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

二、实现代码

三、计算结果


一、算法原理

        (1)三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹,具体步骤如下,首先找到坐标的极大值和极小值点,然后得到最大包围盒,极大值和极小值点构成外包围盒的对角点,其他点可以推算得到;

        (2)找到包围盒的一个面,将其包裹在一个圆内(即圆将是圆柱体面),元的拟合方法此处暂不展开讲解

        (3)以最大对角线为直径,找到圆柱体的中心;

该方法较为暴力,直接输出点云的最大外界圆柱,暂时并未考虑拟合精度问题,但效率较高,适合粗略的体积估算。

二、实现代码

#include<stdio.h>
#include<limits.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<vector>
#include<sstream>
#include
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