目录 一、算法原理 二、实现代码 三、计算结果 一、算法原理 (1)三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹,具体步骤如下,首先找到坐标的极大值和极小值点,然后得到最大包围盒,极大值和极小值点构成外包围盒的对角点,其他点可以推算得到; (2)找到包围盒的一个面,将其包裹在一个圆内(即圆将是圆柱体面)&