目录
一、I2C总线协议
1. I2C总线简介
I2C是Inter-Integrated Circuit的简称,读作:I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出,为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。
主要用途:
SOC和周边外设间的通信(如:EEPROM,电容触摸芯片,各种Sensor等)。
1.1 物理接口
I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线(串行数据线:SDA,及串行时钟线:SCL),并利用电阻上拉。I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线,就实现了设备间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD、及其他芯片的接口。I2C允许相当大的工作电压范围,典型的电压基准为:+3.3V或+5V。
SCL(Serial Clock):串行时钟线,传输CLK信号,一般是主设备向从设备提供
SDA(Serial Data):串行数据线,传输通信数据
I2C总线接口内部结构如下图所示:
I2C使用一个7bit的设备地址,一组总线最多和112个节点通信。最大通信数量受限于地址空间及400pF的总线电容。
常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式:标准模式(100Kbit/s)、低速模式(10Kbit/s)、快速模式(400Kbit/s)、高速模式(3.4Mbit/s),时钟频率可以被下降到零,即暂停通信。
该总线是一种多主控总线,即可以在总线上放置多个主设备节点,在停止位(P)发出后,即通讯结束后,主设备节点可以成为从设备节点。
主设备节点:产生时钟并发起通信的设备节点
从设备节点:接收时钟并响应主设备节点寻址的设备节点
1)I2C通信双方地位不对等,通信由主设备发起,并主导传输过程,从设备按I2C协议接收主设备发送的数据,并及时给出响应。
2)主设备、从设备由通信双方决定(I2C协议本身无规定),既能当主设备,也能当从设备(需要软件进行配置)。
3)主设备负责调度总线,决定某一时刻和哪个从设备通信。同一时刻,I2C总线上只能有一对主设备、从设备通信。
4)每个I2C从设备在I2C总线通讯中有一个I2C从设备地址,该地址唯一,是从设备的固有属性,通信中主设备通过从设备地址来找到从设备。
I2C总线多主设备结构如下图所示:
1.2 通讯特征
串行、同步、非差分、低速率
1)串行通信,所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输
2)同步通信,即双方工作在同一个时钟下,一般是通信的A方通过一根CLK信号线,将A设备的时钟传输到B设备,B设备在A设备传输的时钟下工作。同步通信的特征是:通信线中有CLK。
3)非差分,I2C通信速率不高,且通信距离近,使用电平信号通信。
4)低速率,I2C一般是同一个板子上的两个IC芯片间通信,数据量不大,速率低。速率:几百KHz,速率可能不同,不能超过IC的最高速率。
1.3 I2C总线状态
I2C总线上有两种状态:
空闲态:没有设备发生通信。
忙态:其中一个从设备和主设备通信,I2C总线被占用,其他从设备处于等待状态。
2. I2C总线通信协议
**时序:**在通信中时序是通信线上按时间顺序发生的电平变化,及这些电平变化对通信的意义。
每个通信周期都由一个起始位开始通信,由一个结束位结束通信,中间部分是传递的数据。
每个通信周期,主设备会先发8位的从设备地址(从设备地址由高7位的实际从设备地址和低1位的读/写标志位组成),主设备以广播的形式发送从设备地址,I2C总线上的所有从设备收到地址后,判断从设备地址是否匹配,不匹配的从设备继续等待,匹配的设备发出一个应答信号。
同一时刻,主设备、从设备只能有一个设备发送数据。
2.1 起始位和结束位
I2C总线通讯由起始位开始通讯,由结束位停止通讯,并释放I2C总线。起始位和结束位都由主设备发出。
起始位(S):在SCL为高电平时,SDA由高电平变为低电平
结束位(P):在SCL为高电平时,SDA由低电平变为高电平
如下图所示:
2.2 数据格式与应答
I2C数据以字节(即8bits)为单位传输,每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。
应答(ACK):拉低SDA线,并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答(NOACK):不要拉低SDA线(此时SDA线为高电平),并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平
在传输期间,如果从设备来不及处理主设备发送的数据,从设备会保持SCL线为低电平,强迫主设备等待从设备释放SCL线,直到从设备处理完后,释放SCL线,接着进行数据传输。
如下图所示:
2.3 数据传输通讯
写数据
开始数据传输后,先发送一个起始位(S),主设备发送一个地址数据(由7bit的从设备地址,和最低位的写标志位组成的8bit字节数据,该读写标志位决定数据的传输方向),然后,主设备释放SDA线,并等待从设备的应答信号(ACK)。每一个字节数据的传输都要跟一个应答信号位。数据传输以停止位(P)结束,并且释放I2C总线。
读数据
开始通讯时,主设备先发送一个起始信号(S),主设备发送一个地址数据(由7bit的从设备地址,和最低位的写标志位组成的8bit字节数据),然后,主设备释放SDA线,并等待从设备的应答信号(ACK),从设备应答主设备后,主设备再发送要读取的寄存器地址,从设备应答主设备(ACK),主设备再次发送起始信号(Sr),主设备发送设备地址(包含读标志),从设备应答主设备,并将该寄存器的值发送给主设备;
读取单字节数据:
主设备要读取的数据,如果是只有一个字节的数值,就要结束应答,主设备要先发送一个非应答信号(NOACK),再发送结束信号(P);
读取多字节数据:
主设备要读取的数据,如果是大于一个字节的多个数据,就发送ACK应答信号(ACK),而不是非应答信号(NOACK),然后主设备再次接收从设备发送的数据,依次类推,直到主设备读取的数值是最后一个字节数据后,需要主设备给从设备发送非应答信号(NOACK),再发送结束信号(P),结束I2C通讯,并释放I2C总线。
注意:所有的数据传输过程中,SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行,SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定不变。如下图所示:
3.硬件I2C和软件I2C区别
所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的;软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
模拟I2C 是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的,所以会有所区别。
至于如何区分它们
可以看底层配置,比如IO口配置,如果配置了IO口的功能(I2C功能)那就是固件I2C,否则就是模拟
可以看I2C写函数,看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值,如果有,则肯定是固件I2C功能,没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的,肯定用到了循环,则为模拟。
根据代码量判断,模拟的代码量肯定比固件的要大。
-
硬件I2C用法比较复杂,模拟I2C的流程更清楚一些。
-
硬件I2C速度比模拟快,并且可以用DMA
-
模拟I2C可以在任何管脚上,而硬件只能在固定管脚上。
软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定,但是程序较为繁琐,但不难。
硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可,不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定,调试问题较多。
二、温湿度采集代码编写
1. 了解AHT20芯片的相关信息
具体信息请到官方下载对应产品介绍文档,资料链接如下
http://www.aosong.com/class-36.html
2. 具体代码添加过程
在野火提供的示例代码中,打开一个只包含固件库的空项目。向工程中添加相关代码,添加代码的具体内容请参考下面链接:
https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514
3. 主要代码
main.c:
int main(void)
{
delay_init(); //初始化
uart_init(115200); //波特率
IIC_Init();
while(1)
{
printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
delay_ms(2000);
}
}
bsp_i2c.c:
uint8_t ack_status=0;
uint8_t readByte[6];
uint8_t AHT20_status=0;
uint32_t H1=0; //Humility
uint32_t T1=0; //Temperature
uint8_t AHT20_OutData[4];
uint8_t AHT20sendOutData[10] = {
0xFA, 0x06, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF};
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda??ê?3?
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
}
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();