用DDS求角度的正弦值
1 DDS原理
1.1 书上的解释
DDS(Direct Digital Synthesizer)技术是一种全新的频率合成方法,是从相位概念出发直接合成所需波形的一种频率合成技术,通过控制相位的变化速度,直接产生各种不同频率、不同波形信号的一种频率合成方法。
系统的核心是相位累加器,其内容会在每个时钟周期(system clock)更新。相位累加器每次更新时,存储在Δ相位寄存器中的数字字M就会累加至相位寄存器中的数字。假设Δ相位寄存器中的数字为00…01(即M=1),相位累加器中的初始内容为00…00。相位累加器每个时钟周期都会按00…01(M=1)更新。如果累加器为32位宽,则在相位累加器返回至00…00前需要2^32(超过40亿)个时钟周期,周期会不断重复。
相位累加器的截断输出用作正弦(或余弦)查找表的地址。查找表中的每个地址均对应正弦
波的从0°到360°的一个相位点。查找表包括一个完整正弦波周期的相应数字幅度信息。
(实际上,只需要90°的数据,因为两个MSB中包含了正交数据)。因此,查找表可将相位
累加器的相位信息映射至数字幅度字,进而驱动DAC。图3用图形化的“相位轮”显示了这
一情况。
考虑n = 32,M = 1的情况。相位累加器会逐步执行2^ 32 (2^n/M)个可能的输出中的每一个,直至溢出并重新开始。相应的输出正弦波频率等于输入时钟频率 2 ^ 32分频。若M=2,相位累加器寄存器就会以两倍的速度“滚动”计算,输出频率也会增加一倍。以上内容可总结如下:
1.2 自己的理解
DDS系统主要由相位累加器、波形存储器、数模(D/A)转换器和低通滤波器等四个大的结构组成,其结构框图如下图所示。
参考时钟:
图中,参考频率f_clk为固定值,一般我们选择系统时钟(system clock),这里设置的是100MHz。
频率控制字:
用来调整输出信号的频率。如何根据参考频率得到输出频率,DDS IP的官方文档给出了相应公式。
相位控制字:
相位累加器:
由N位加法器与N位累加寄存器构成,它根据频率控制字k,完成相位值的累加,并将此累加值输入到波形存储器中。
波形存储器:
将相位累积器的值作为当地址,查找与相位值对应的信号数据,输出到D/A转换器。
D/A转换器:
将波形存储器输出的数字量转换为与之对应的模拟量。
低通滤波器:
由于D/A转换器存在量化误差,输出波形中存在混叠,需要在输出端使用低通滤波器进行滤波,提高信号的输出性能。
2 DDS IP的参数设置
3 Vivado实现
3.1 编写源文件
PI的值如何确定的,在后面解释
`timescale 1ns / 1ps
module top(
input sys_clk ,
input rst_n
);
reg [15:0] angle;
always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
angle=16'd0;
else
angle=angle+3;
end
// 例化求正弦值的ip核
wire [15:0] sin_value;
dds_sin dds_sin_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(angle), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(sin_value) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
wire [15:0] theta;
wire [15:0] sin_theta;
wire [15:0] PI ;
assign PI=32750; // sin(pi/2)=1,找到最大值对应的横坐标即为pi/2
assign theta = PI/2;
// 例化求正弦值的ip核
dds_sin dds_sin_1_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1 ), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(theta ), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid( ), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(sin_theta) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
endmodule
3.2 编写testbench文件
`timescale 1ns / 1ps
module sim_top;
//input
reg sys_clk;
reg rst_n;
// 初始化
//例化源文件
top top_inst(
.sys_clk (sys_clk ),
.rst_n (rst_n )
);
initial
begin
//初始化输入
sys_clk=0;
rst_n=0;
#100;
rst_n=1;
end
// create clock;
always #5 sys_clk=~sys_clk;
endmodule
3.3 仿真结果
图中,s_axis_phase_tdata对应的就是theta
m_axis_data_tdata对应的就是sin_theta。可以看出,PI的定义的正确的。
PI的值如何确定的?
*parameter PI=32768; //PI的值如何确定?
利用DDS IP 得到每一个数值(1~100000)下的正弦值,找到正弦最大值(1)所对应的下标。根据sin(pi/2)=1。从而得到PI的值。需要注意的是,不同的位宽得到的PI的值是不一样的。
4 通过DDS计算得到权值
`timescale 1ns / 1ps
module top(
input sys_clk,
input rst_n
);
reg [15:0] angle =0;
wire [15:0] sin_angle ;
// 产生均匀变化的angle
always@(posedge sys_clk)
begin
if(rst_n==0)
begin
angle=0;
end
else if (angle==65536-1)
begin
angle=0;
end
else
begin
angle=angle+1'b1;
end
end
// sin_angle
dds_sin dds_sin_angle_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(angle), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(sin_angle) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
wire [15:0] theta=90; //子波束i的指向角度
wire [15:0] fine =30;
wire [15:0] W_1I ;//权值的第1个元素的实部、虚部
wire [15:0] W_1Q ;
wire [15:0] W_2I ;//权值的第2个元素的实部、虚部
wire [15:0] W_2Q ;
parameter PI=32768; // 根据每个角度的正弦值的曲线仿真得到(pi/2对应的正弦值最大,PI/2=max_下标)
wire [15:0] theta1 ;//子波束i的指向角度
wire [15:0] fine1 ;
assign theta1= theta*PI/180;
assign fine1= fine*PI/180;
wire [15:0] sin_theta;
wire [15:0] sin_fine;
wire [15:0] cos_fine;
// sin_theta
dds_sin dds_sin_theta_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(theta1), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(sin_theta) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
// sin_fine
dds_sin dds_sin_fine_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(fine1), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(sin_fine) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
// cos_fine
dds_cos dds_cos_fine_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(fine1), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(cos_fine) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
wire [31:0] sin_theta_mul_sin_fine1;
wire [31:0] sin_theta_mul_cos_fine1;
wire [31:0] sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1;
wire [15:0] sin_theta_mul_sin_fine;//sin(theta)*sin(fine)
wire [15:0] sin_theta_mul_cos_fine; //sin(theta)*cos(fine)
wire [15:0] sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine; //sin(theta)*cos(fine)+sin(theta)*sin(fine)
// 乘法计算
//sin(theta)*sin(fine)
mult_16x16 inst_sin_theta_mul_sin_fine (
.CLK(sys_clk), // input wire CLK
.A(sin_theta), // input wire [15 : 0] A
.B(sin_fine), // input wire [15 : 0] B
.P(sin_theta_mul_sin_fine1) // output wire [31 : 0] P
);
//sin(theta)*cos(fine)
mult_16x16 inst_sin_theta_mul_cos_fine (
.CLK(sys_clk), // input wire CLK
.A(sin_theta), // input wire [15 : 0] A
.B(cos_fine), // input wire [15 : 0] B
.P(sin_theta_mul_cos_fine1) // output wire [31 : 0] P
);
//sin(theta)*cos(fine)+sin(theta)*sin(fine)
assign sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1=sin_theta_mul_cos_fine1+sin_theta_mul_sin_fine1;
// 截位,保留高16位
assign sin_theta_mul_sin_fine=sin_theta_mul_sin_fine1[31:16];
assign sin_theta_mul_cos_fine=sin_theta_mul_cos_fine1[31:16];
assign sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine=sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1[31:16];
wire [31:0] PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine1;
wire [31:0] PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine1;
wire [31:0] PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1;
wire [15:0] PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine; //PI*sin(theta)*sin(fine)
wire [15:0] PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine; //PI*sin(theta)*cos(fine)
wire [15:0] PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine; //PI*(sin(theta)*cos(fine)+sin(theta)*sin(fine))
//PI*sin(theta)*sin(fine)
mult_16x16 inst_PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine (
.CLK(sys_clk), // input wire CLK
.A(PI), // input wire [15 : 0] A
.B(sin_theta_mul_sin_fine), // input wire [15 : 0] B
.P(PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine1) // output wire [31 : 0] P
);
//PI*sin(theta)*cos(fine)
mult_16x16 inst_PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine (
.CLK(sys_clk), // input wire CLK
.A(PI), // input wire [15 : 0] A
.B(sin_theta_mul_cos_fine), // input wire [15 : 0] B
.P(PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine1) // output wire [31 : 0] P
);
//PI*(sin(theta)*cos(fine)+sin(theta)*sin(fine))
mult_16x16 inst_PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine(
.CLK(sys_clk), // input wire CLK
.A(PI), // input wire [15 : 0] A
.B(sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine), // input wire [15 : 0] B
.P(PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1) // output wire [31 : 0] P
);
// 截位
assign PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine=PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine1[31:16];
assign PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine=PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine1[31:16];
assign PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine=PI_mul_sin_theta_mul_cos_fine_add_sin_theta_mul_sin_fine1[31:16];
/*
函数功能:
DDS计算某角度所对应的权值
*/
assign W_1I =16'b0111_1111_1111_1111;
assign W_1Q =16'b0000_0000_0000_0000;
// W_2I cos(PI*(sin(theta)*sin(fine)))
dds_cos dds_W_2I_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(W_2I) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
// W_2Q sin(-PI*(sin(theta)*sin(fine)))
dds_sin dds_W_2Q_inst (
.aclk(sys_clk), // input wire aclk
.s_axis_phase_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_phase_tvalid
.s_axis_phase_tdata(-PI_mul_sin_theta_mul_sin_fine), // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(W_2Q) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
ila_0 ila_0_inst (
.clk(sys_clk), // input wire clk
.probe0(theta), // input wire [15:0] probe0
.probe1(fine ), // input wire [15:0] probe1
.probe2(W_1I ), // input wire [15:0] probe2
.probe3(W_1Q ), // input wire [15:0] probe3
.probe4(W_2I ), // input wire [15:0] probe4
.probe5(W_2Q ) // input wire [15:0] probe5
);
endmodule