Unity 让小球真正滚起来！

Bunny Chen

已于 2022-09-22 07:25:16 修改

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分类专栏： Unity 经验分享文章标签： unity 游戏引擎经验分享 c#

于 2022-05-12 01:54:05 首次发布

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网上查了不少关于球体滚动的教程，发现大部分都是直接对球体来一个Rigidbody.AddForce() 来解决:

   void GiveForce()//跟随相机朝向
    {
        var force = (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ? sliteForce * 2 : sliteForce);
        rb.AddForce(force * verticalInput * Camera.transform.forward);
        rb.AddForce(force * horizontalInput * Camera.transform.right);
    }

这种方式只是单纯给物体中心施加一个力而已，球体本身是被“念力”推动，而非自发的滚动。虽然看起来球体是滚动了，但这是因为球面和地面的相对摩擦而导致的，这种运动方式缺乏真实性，且会丧失很多有趣的物理特性，如像汽车轮胎漂移和抓地感等。

更好的解决方案是让球体有自己滚动的扭矩，由球体和接触面之间的接触面摩擦力驱动。这种方式可以使球像现实生活中的汽车轮胎一样滚动，有它的扭力和抓地力，这让球的运动更加真实和顺滑。它还可以具有滑行的性质，并在一定程度上改善游戏体验。

Unity提供了一个可以改变物体扭矩的API，叫做Rigidbody.AddTorque(Vector3, ForceMode )：

Unity - Scripting API: Rigidbody.AddTorque (unity3d.com)https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddTorque.htmlVector3 torque 围绕中心的方向，这里将被设置为摄像机的方向，所以球的旋转将跟随摄像机的变化。改变球的刚体最大角速度（float MaxangularVelocity）可以使球在玩家输入加速指令时在两个最大速度和扭矩之间切换。将一下代码附在球体上，记得添加Rigibody和相机。

//部分核心代码逻辑 
Rigidbody rb; // player
public bool towardWithCamera = true;//可选是否根据相机方向旋转
  void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();    
    }

  void FixedUpdate()
    {
        TurningTorque();
    }  
  void Update()
    {//键盘ASDW
        horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");//AD
        verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");//WS
    }
  void TurningTorque()
    {
        rb.maxAngularVelocity = (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ? speedUp_torque : initial_torque);
        if (towardWithCamera)
        {
            rb.AddTorque(rb.maxAngularVelocity * verticalInput * Camera.transform.right);       //foward and back, rotate around Camera's red axis
            rb.AddTorque(rb.maxAngularVelocity * horizontalInput * -Camera.transform.forward);  //left and right,rotate around Camera's blue axis
        }
        else
        {
            rb.AddTorque(rb.maxAngularVelocity * verticalInput * Vector3.right);
            rb.AddTorque(rb.maxAngularVelocity * horizontalInput * -Vector3.forward);
        }
    }

和物理受力有关代码应该在FixedUpdate里面，而不是在Update函数里面。所有的物理行为和物理更新都是在FixedUpdate之后立即发生的，因为FixedUpdate是以固定时间间隔调用的，且执行顺序早于Update，与帧速率无关，但按键检测还是放在Update中相应更及时[Unity - Scripting API: MonoBehaviour.FixedUpdate() (unity3d.com)，The Difference Between Update And FixedUpdate In Unity – Game Dev Planet].

此外，如果还在为相机跟随和转动而抓狂，可以直接使用Unity 的Cinemachine (unity.com)直接飞起！！！

有问题和更好的建议欢迎留言，评论~