C++调用MATLAB/MATLAB转换C++

FPGA_青年

已于 2023-02-10 09:37:42 修改

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分类专栏：学习记录文章标签： matlab visual studio Powered by 金山文档

于 2023-02-10 08:50:38 首次发布

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本文章主要是为了自己的学习记录，以及可能出现的问题和注意事项，例子可能写的没那么清楚，在最后的学习参考链接中有详细的例子可以学习练习。哪里不懂可以评论回复

测试环境：MATLABR2019b、Visual Studio 2019、MATLABR2022b

在使用C++翻译matlab函数的时候通常可以采用两种方法：一种是将matlab函数直接换成C/C++的方式，另一种方式就是采用函数调用。第一种方法有一定的局限性，不是所有的matlab自带的函数支持直接转成C/C++，可以通过在命令执行框内输入“help -函数名”的方式，打开函数的使用方法，在扩展功能部分会介绍此函数是否支持C/C++代码生成的功能；

一、C++调用MATLAB函数

测试环境：MATLABR2019b、Visual Studio 2019

一、matlab函数的封装

在matlab的命令执行框内依次输入：

1、输出mex -setup 回车，然后点击选择 mex -setup C++；

2、输入mbuild -setup 回车，然后点击选择 mex -setup C++ -client MBUILD

3、输入 mcc -W cpplib: localmax -T link:lib localmax.m-C；

（1）-W 是控制编译之后的封装格式；

（2）cpplib是指编译成C++的lib，如果需要编译成C的lib，就用 lib 即可，去掉 cpp；

（3）cpplib后面的是需要生成文件的文件名，是自己取的，我取名为 localmax；

（4）-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字,我取名为localmax；

（5）其他具体含义可以通过help –mcc命令查看，注意参数的大小写

4、编译完成后会生成后在函数文件目录下会生成相关文件，但是在C++调用时只用到了四个文件：localmax.ctf、localmax.dll、localmax.lib、localmax.h；

至此MATLAB要用的函数库就已经封装完毕。

二、VS2019环境配置

1、VC++目录

找到自己 Matlab 的安装目录按照以下进行配置；右击项目名称点击属性，打开项目属性页，点开配置属性中的VC++目录，对以下进行matlab库添加：

(1）包含目录：E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\extern\include

(2）库目录：E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\extern\lib\win64\microsoft

注意：如果未安装matlab，则需要去已安装过 matlab 的电脑上找到上述两个路径所对应的文件，然后将其复制到该电脑，最后将其路径添加至包含目录和库目录即可！！！

2、链接器->输入->附加依赖项，添加以下库

mclmcrrt.lib、libmat.lib、libmx.lib、mclmcr.lib、localmax.lib（localmax.lib为编译matlab 函数时生成的文件，addtest.lib是我练习用的）；

3、配置系统变量

“我的电脑”右键，打开“属性”；选择“高级系统设置”；找到系统属性页面的“高级”选项，右下方“环境变量”；页面中下方是系统变量，将如下路径添加到环境变量的Path中：

（1）如果电脑上装的有 matlab 则仅需要添加如下路径：

E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\bin\win64

（2）如果电脑上没有安装 matlab 则需要添加如下路径：

注意：电脑未安装matlab是除了要添加上述路径还需要安装MCR(matlab编译环境)具体安装步骤及说明见：matlab2020a编译环境 MCR 安装步骤（非常实用）_一米九零小胖子的博客-CSDN博客_matlab mcr安装

说明：E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\runtime\win64、E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\bin、E:\work\MATLAB\MATLAB2019b\bin\win64，这三个路径在安装 matlab 时系统会自动将其添加到环境变量中，所以如果电脑上未安装matlab则需要去已安装过matlab的电脑上找到上述四个路径所对应的文件，然后将其复制到该电脑，最后将其路径添加至环境变量即可！！！

注意：配置完环境变量后需要重启电脑，环境变量才会生效；

4、添加相关文件

将Matlab生成的四个文件localmax.ctf、localmax.dll、localmax.lib、localmax.h放入项目所在文件夹下，不用再进行添加，放在项目文件夹下作为库函数的调用。（addtest.文件格式，是我练习用的）

5、进行调试

配置相应的输入接口数据变量，然后直接调用localmax函数即可；

注意：调用之前必须先对matlab库进行初始化操作，因此花费时间较长，不适合现实运用；

二、MATLAB转换C++

测试环境：MATLABR2022b（可支持转换c++的函数较多）、Visual Studio 2019

由于调用matlab的函数时，在未下载matlab的情况下，调用附带的文件夹太大（5G+），不满足老师要求，发现islocalmax函数在MATLABR2022b中支持转换成C++；若发现自己想实现的函数在本版本不支持转C++，可以选择更高版本的MATLAB。

现将本次调用的过程进行说明以备后续所用：

打开C++转换编译器：

本次例子采用的matlab程序：

在matlab的命令执行框内输入：Coder

也可以在APP中找到MATLAB Coder：

2、输入你要转换的.m文件名（之前已经转换过，点击overwrite将覆盖之前的信息）;NEXT

3、本次转换函数输入为3*3的矩阵；点击Autodefine Input Types，将会自动给你的输入加上变量类型；NEXT

4、点击Check for Issues；检查你的程序是否有问题，若没有问题，就会出现三个对号；若有问题，需要返回看看自己编写的程序是否有问题；（注意：本次设计是对matlab自带的函数进行转换，此前在2019b上，函数帮助中介绍islocalmax函数不支持转换，操作此流程时转换成功，且没有报错，但是在VS2019上不能使用）；NEXT

5、Hardware Board栏中可以选择各种硬件，如果没有满足要求的选项，选择None-select device below；Device栏按照需要进行选择，本设计为AMD芯片的win64电脑（Inetl和AMD的芯片需要区别选择）的环境；Toolchain栏选择编译工具，本项目使用VS2019进行编译；最后点击Generate生成所需代码；NEXT

6、编译成功，就此结束；

7、接下来就是文件的使用；生成的c++程序会存放在你的函数.m文件目录内codegen/lib/inverse下；

8、将上述的所有.h和.cpp文件都复制粘贴到你的vs项目下：

9、需要编写一个主函数文件（源.cpp），作为函数的输入；然后将上一步复制的文件中inverse.cpp给添加到源文件中：

9、在C++运算与matlab运算的结果进行对比：

补充注意：

应该将所有生成的.cpp和.h文件全部加入VS的源文件和头文件下才行；在转inv函数时，只加入inverse.cpp也能运行成功且结果与matlab相同；惯性思维的在转islocalmax函数时，同样操作不能运行成功，报错LINK2001和LINK2019无法解析外部符号（搞了两天，一定要脱离惯性思维），将.cpp文件和.h文件全部加入后成功运行且matlab结果一致。