1.官网有教程方法，链接如下：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html
2.这里需要说明一点，第一次去下载插件的时候，matlab会让你填写一些个人信息，填写就可以，只有填写了才能进入。
3.如果你的matlab也是2020B版本，可以去我主页下载，链接如下。
https://download.csdn.net/download/weixin_46169171/28462780?spm=1001.2014.3001.5503
4.这里需要提示大家一下，建议你的matlab与solidworks版本一致，我是都为2020版本。不然后期运行可能会有不知名的错误。
5.到这里我假设你已经安装完matlab与solid works了以及下载好了插件。
6.把下载的插件包复制到你matlab的安装路径下，放到toolbox里面就可以了。
里面有两个文件，这两个文件，一个.m文件是安装插件的函数、另外的压缩包则是插件压缩包。我们不用解压这个压缩包。
7.以管理员身份打开MATLAB ，MATLAB 路径切换到文件所在目录，
在命令窗口输入如下指令并回车运行，便可以自动安装该Simscape Multibody Link插件。 安装成功会有提示。
install_addon('smlink.r2020b.win64.zip')
8.Matlab安装Simscape Multibody Link插件成功之后；在命令行窗口输入
smlink_linksw
成功安装
9.接着命令窗口输入regmatlabserver命令，使得Matlab成为自动服务器（Automation Server）
到这里就可以了。
10.查看你的matlab里面有没有这个插件，命令行输入ver并回车
已经在里面了。详细的还可以看到其他Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的版本，程序安装的工具箱及其版本号。
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MATLAB 版本: 9.9.0.1467703 (R2020b)
MATLAB 许可证编号: 968398
操作系统: Microsoft Windows 10 家庭中文版 Version 10.0 (Build 19042)
Java 版本: Java 1.8.0_202-b08 with Oracle Corporation Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM mixed mode
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MATLAB 版本 9.9 (R2020b)
Simulink 版本 10.2 (R2020b)
5G Toolbox 版本 2.1 (R2020b)
AUTOSAR Blockset 版本 2.3 (R2020b)
Aerospace Blockset 版本 4.4 (R2020b)
Aerospace Toolbox 版本 3.4 (R2020b)
Antenna Toolbox 版本 4.3 (R2020b)
Audio Toolbox 版本 2.3 (R2020b)
Automated Driving Toolbox 版本 3.2 (R2020b)
Bioinformatics Toolbox 版本 4.15 (R2020b)
Communications Toolbox 版本 7.4 (R2020b)
Computer Vision Toolbox 版本 9.3 (R2020b)
Control System Toolbox 版本 10.9 (R2020b)
Curve Fitting Toolbox 版本 3.5.12 (R2020b)
DO Qualification Kit 版本 3.10 (R2020b)
DSP System Toolbox 版本 9.11 (R2020b)
Data Acquisition Toolbox 版本 4.2 (R2020b)
Database Toolbox 版本 10.0 (R2020b)
Datafeed Toolbox 版本 5.9.2 (R2020b)
Deep Learning HDL Toolbox 版本 1.0 (R2020b)
Deep Learning Toolbox 版本 14.1 (R2020b)
Econometrics Toolbox 版本 5.5 (R2020b)
Embedded Coder 版本 7.5 (R2020b)
Filter Design HDL Coder 版本 3.1.8 (R2020b)
Financial Instruments Toolbox 版本 3.1 (R2020b)
Financial Toolbox 版本 6.0 (R2020b)
Fixed-Point Designer 版本 7.1 (R2020b)
Fuzzy Logic Toolbox 版本 2.8 (R2020b)
GPU Coder 版本 2.0 (R2020b)
Global Optimization Toolbox 版本 4.4 (R2020b)
HDL Coder 版本 3.17 (R2020b)
HDL Verifier 版本 6.2 (R2020b)
IEC Certification Kit 版本 3.16 (R2020b)
Image Acquisition Toolbox 版本 6.3 (R2020b)
Image Processing Toolbox 版本 11.2 (R2020b)
Instrument Control Toolbox 版本 4.3 (R2020b)
LTE Toolbox 版本 3.4 (R2020b)
Lidar Toolbox 版本 1.0 (R2020b)
MATLAB Coder 版本 5.1 (R2020b)
MATLAB Compiler 版本 8.1 (R2020b)
MATLAB Compiler SDK 版本 6.9 (R2020b)
MATLAB Parallel Server 版本 7.3 (R2020b)
MATLAB Report Generator 版本 5.9 (R2020b)
Mapping Toolbox 版本 5.0 (R2020b)
Mixed-Signal Blockset 版本 1.3 (R2020b)
Model Predictive Control Toolbox 版本 7.0 (R2020b)
Model-Based Calibration Toolbox 版本 5.9 (R2020b)
Motor Control Blockset 版本 1.1 (R2020b)
Navigation Toolbox 版本 1.2 (R2020b)
OPC Toolbox 版本 5.0.1 (R2020b)
Optimization Toolbox 版本 9.0 (R2020b)
Parallel Computing Toolbox 版本 7.3 (R2020b)
Partial Differential Equation Toolbox 版本 3.5 (R2020b)
Phased Array System Toolbox 版本 4.4 (R2020b)
Polyspace Bug Finder 版本 3.3 (R2020b)
Polyspace Bug Finder Server 版本 3.3 (R2020b)
Polyspace Code Prover 版本 10.3 (R2020b)
Polyspace Code Prover Server 版本 10.3 (R2020b)
Powertrain Blockset 版本 1.8 (R2020b)
Predictive Maintenance Toolbox 版本 2.2.1 (R2020b)
RF Blockset 版本 8.0 (R2020b)
RF Toolbox 版本 4.0 (R2020b)
ROS Toolbox 版本 1.2 (R2020b)
Reinforcement Learning Toolbox 版本 1.3 (R2020b)
Risk Management Toolbox 版本 1.8 (R2020b)
Robotics System Toolbox 版本 3.2 (R2020b)
Robust Control Toolbox 版本 6.9 (R2020b)
Sensor Fusion and Tracking Toolbox 版本 2.0 (R2020b)
SerDes Toolbox 版本 2.0 (R2020b)
Signal Processing Toolbox 版本 8.5 (R2020b)
SimBiology 版本 6.0 (R2020b)
SimEvents 版本 5.9 (R2020b)
Simscape 版本 5.0 (R2020b)
Simscape Driveline 版本 3.2 (R2020b)
Simscape Electrical 版本 7.4 (R2020b)
Simscape Fluids 版本 3.1 (R2020b)
Simscape Multibody 版本 7.2 (R2020b)
Simscape Multibody Link 版本 7.2 (R2020b)
Simulink 3D Animation 版本 9.1 (R2020b)
Simulink Check 版本 5.0 (R2020b)
Simulink Code Inspector 版本 3.7 (R2020b)
Simulink Coder 版本 9.4 (R2020b)
Simulink Compiler 版本 1.1 (R2020b)
Simulink Control Design 版本 5.6 (R2020b)
Simulink Coverage 版本 5.1 (R2020b)
Simulink Design Optimization 版本 3.9 (R2020b)
Simulink Design Verifier 版本 4.4 (R2020b)
Simulink Desktop Real-Time 版本 5.11 (R2020b)
Simulink PLC Coder 版本 3.3 (R2020b)
Simulink Real-Time 版本 7.0 (R2020b)
Simulink Report Generator 版本 5.9 (R2020b)
Simulink Requirements 版本 1.6 (R2020b)
Simulink Test 版本 3.3 (R2020b)
SoC Blockset 版本 1.3 (R2020b)
Spreadsheet Link 版本 3.4.4 (R2020b)
Stateflow 版本 10.3 (R2020b)
Statistics and Machine Learning Toolbox 版本 12.0 (R2020b)
Symbolic Math Toolbox 版本 8.6 (R2020b)
System Composer 版本 1.3 (R2020b)
System Identification Toolbox 版本 9.13 (R2020b)
Text Analytics Toolbox 版本 1.6 (R2020b)
Trading Toolbox 版本 3.6.2 (R2020b)
UAV Toolbox 版本 1.0 (R2020b)
Vehicle Dynamics Blockset 版本 1.5 (R2020b)
Vehicle Network Toolbox 版本 4.5 (R2020b)
Vision HDL Toolbox 版本 2.2 (R2020b)
WLAN Toolbox 版本 3.1 (R2020b)
Wavelet Toolbox 版本 5.5 (R2020b)
Wireless HDL Toolbox 版本 2.1 (R2020b)
tokens{"name:181"} 版本 tokens{"version:181"} (R2020b)
11.solid work中安装插件，之后启动SolidWorks，在工具菜单栏添加插件（注意只有是装配图，菜单栏上才会出现Simscape Multibody Link），选择Simscape Multibody Link插件，并确定，到这里就可以了。
注：好记性不如烂笔头，特此记录已备我的遗忘，要是在能帮助到大家就更好了。
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