如何安装 Simscape Multibody Link

1.官网有教程方法，链接如下：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html

2.这里需要说明一点，第一次去下载插件的时候，matlab会让你填写一些个人信息，填写就可以，只有填写了才能进入。

3.如果你的matlab也是2020B版本，可以去我主页下载，链接如下。
https://download.csdn.net/download/weixin_46169171/28462780?spm=1001.2014.3001.5503
4.这里需要提示大家一下，建议你的matlab与solidworks版本一致，我是都为2020版本。不然后期运行可能会有不知名的错误。
5.到这里我假设你已经安装完matlab与solid works了以及下载好了插件。
6.把下载的插件包复制到你matlab的安装路径下，放到toolbox里面就可以了。

里面有两个文件，这两个文件，一个.m文件是安装插件的函数、另外的压缩包则是插件压缩包。我们不用解压这个压缩包。

7.以管理员身份打开MATLAB ，MATLAB 路径切换到文件所在目录，

在命令窗口输入如下指令并回车运行，便可以自动安装该Simscape Multibody Link插件。 安装成功会有提示。

install_addon('smlink.r2020b.win64.zip') 

8.Matlab安装Simscape Multibody Link插件成功之后；在命令行窗口输入

smlink_linksw

成功安装
9.接着命令窗口输入regmatlabserver命令，使得Matlab成为自动服务器（Automation Server）
到这里就可以了。

10.查看你的matlab里面有没有这个插件，命令行输入ver并回车

已经在里面了。详细的还可以看到其他Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的版本，程序安装的工具箱及其版本号。

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MATLAB 版本: 9.9.0.1467703 (R2020b)
MATLAB 许可证编号: 968398
操作系统: Microsoft Windows 10 家庭中文版 Version 10.0 (Build 19042)
Java 版本: Java 1.8.0_202-b08 with Oracle Corpo