如何安装 Simscape Multibody Link

1.官网有教程方法,链接如下:https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html
在这里插入图片描述
2.这里需要说明一点,第一次去下载插件的时候,matlab会让你填写一些个人信息,填写就可以,只有填写了才能进入。
在这里插入图片描述
3.如果你的matlab也是2020B版本,可以去我主页下载,链接如下。
https://download.csdn.net/download/weixin_46169171/28462780?spm=1001.2014.3001.5503
4.这里需要提示大家一下,建议你的matlab与solidworks版本一致,我是都为2020版本。不然后期运行可能会有不知名的错误。
5.到这里我假设你已经安装完matlab与solid works了以及下载好了插件。
6.把下载的插件包复制到你matlab的安装路径下,放到toolbox里面就可以了。
在这里插入图片描述
里面有两个文件,这两个文件,一个.m文件是安装插件的函数、另外的压缩包则是插件压缩包。我们不用解压这个压缩包。
在这里插入图片描述
7.以管理员身份打开MATLAB ,MATLAB 路径切换到文件所在目录,
在这里插入图片描述
在命令窗口输入如下指令并回车运行,便可以自动安装该Simscape Multibody Link插件。 安装成功会有提示。

install_addon('smlink.r2020b.win64.zip') 

8.Matlab安装Simscape Multibody Link插件成功之后;在命令行窗口输入

smlink_linksw

在这里插入图片描述
成功安装
9.接着命令窗口输入regmatlabserver命令,使得Matlab成为自动服务器(Automation Server)
到这里就可以了。

10.查看你的matlab里面有没有这个插件,命令行输入ver并回车
在这里插入图片描述
已经在里面了。详细的还可以看到其他Simulink的版本,程序安装的工具箱及其版本号。

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MATLAB 版本: 9.9.0.1467703 (R2020b)
MATLAB 许可证编号: 968398
操作系统: Microsoft Windows 10 家庭中文版 Version 10.0 (Build 19042)
Java 版本: Java 1.8.0_202-b08 with Oracle Corporation Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM mixed mode
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MATLAB                                                版本 9.9              (R2020b)        
Simulink                                              版本 10.2             (R2020b)        
5G Toolbox                                            版本 2.1              (R2020b)        
AUTOSAR Blockset                                      版本 2.3              (R2020b)        
Aerospace Blockset                                    版本 4.4              (R2020b)        
Aerospace Toolbox                                     版本 3.4              (R2020b)        
Antenna Toolbox                                       版本 4.3              (R2020b)        
Audio Toolbox                                         版本 2.3              (R2020b)        
Automated Driving Toolbox                             版本 3.2              (R2020b)        
Bioinformatics Toolbox                                版本 4.15             (R2020b)        
Communications Toolbox                                版本 7.4              (R2020b)        
Computer Vision Toolbox                               版本 9.3              (R2020b)        
Control System Toolbox                                版本 10.9             (R2020b)        
Curve Fitting Toolbox                                 版本 3.5.12           (R2020b)        
DO Qualification Kit                                  版本 3.10             (R2020b)        
DSP System Toolbox                                    版本 9.11             (R2020b)        
Data Acquisition Toolbox                              版本 4.2              (R2020b)        
Database Toolbox                                      版本 10.0             (R2020b)        
Datafeed Toolbox                                      版本 5.9.2            (R2020b)        
Deep Learning HDL Toolbox                             版本 1.0              (R2020b)        
Deep Learning Toolbox                                 版本 14.1             (R2020b)        
Econometrics Toolbox                                  版本 5.5              (R2020b)        
Embedded Coder                                        版本 7.5              (R2020b)        
Filter Design HDL Coder                               版本 3.1.8            (R2020b)        
Financial Instruments Toolbox                         版本 3.1              (R2020b)        
Financial Toolbox                                     版本 6.0              (R2020b)        
Fixed-Point Designer                                  版本 7.1              (R2020b)        
Fuzzy Logic Toolbox                                   版本 2.8              (R2020b)        
GPU Coder                                             版本 2.0              (R2020b)        
Global Optimization Toolbox                           版本 4.4              (R2020b)        
HDL Coder                                             版本 3.17             (R2020b)        
HDL Verifier                                          版本 6.2              (R2020b)        
IEC Certification Kit                                 版本 3.16             (R2020b)        
Image Acquisition Toolbox                             版本 6.3              (R2020b)        
Image Processing Toolbox                              版本 11.2             (R2020b)        
Instrument Control Toolbox                            版本 4.3              (R2020b)        
LTE Toolbox                                           版本 3.4              (R2020b)        
Lidar Toolbox                                         版本 1.0              (R2020b)        
MATLAB Coder                                          版本 5.1              (R2020b)        
MATLAB Compiler                                       版本 8.1              (R2020b)        
MATLAB Compiler SDK                                   版本 6.9              (R2020b)        
MATLAB Parallel Server                                版本 7.3              (R2020b)        
MATLAB Report Generator                               版本 5.9              (R2020b)        
Mapping Toolbox                                       版本 5.0              (R2020b)        
Mixed-Signal Blockset                                 版本 1.3              (R2020b)        
Model Predictive Control Toolbox                      版本 7.0              (R2020b)        
Model-Based Calibration Toolbox                       版本 5.9              (R2020b)        
Motor Control Blockset                                版本 1.1              (R2020b)        
Navigation Toolbox                                    版本 1.2              (R2020b)        
OPC Toolbox                                           版本 5.0.1            (R2020b)        
Optimization Toolbox                                  版本 9.0              (R2020b)        
Parallel Computing Toolbox                            版本 7.3              (R2020b)        
Partial Differential Equation Toolbox                 版本 3.5              (R2020b)        
Phased Array System Toolbox                           版本 4.4              (R2020b)        
Polyspace Bug Finder                                  版本 3.3              (R2020b)        
Polyspace Bug Finder Server                           版本 3.3              (R2020b)        
Polyspace Code Prover                                 版本 10.3             (R2020b)        
Polyspace Code Prover Server                          版本 10.3             (R2020b)        
Powertrain Blockset                                   版本 1.8              (R2020b)        
Predictive Maintenance Toolbox                        版本 2.2.1            (R2020b)        
RF Blockset                                           版本 8.0              (R2020b)        
RF Toolbox                                            版本 4.0              (R2020b)        
ROS Toolbox                                           版本 1.2              (R2020b)        
Reinforcement Learning Toolbox                        版本 1.3              (R2020b)        
Risk Management Toolbox                               版本 1.8              (R2020b)        
Robotics System Toolbox                               版本 3.2              (R2020b)        
Robust Control Toolbox                                版本 6.9              (R2020b)        
Sensor Fusion and Tracking Toolbox                    版本 2.0              (R2020b)        
SerDes Toolbox                                        版本 2.0              (R2020b)        
Signal Processing Toolbox                             版本 8.5              (R2020b)        
SimBiology                                            版本 6.0              (R2020b)        
SimEvents                                             版本 5.9              (R2020b)        
Simscape                                              版本 5.0              (R2020b)        
Simscape Driveline                                    版本 3.2              (R2020b)        
Simscape Electrical                                   版本 7.4              (R2020b)        
Simscape Fluids                                       版本 3.1              (R2020b)        
Simscape Multibody                                    版本 7.2              (R2020b)        
Simscape Multibody Link                               版本 7.2              (R2020b)        
Simulink 3D Animation                                 版本 9.1              (R2020b)        
Simulink Check                                        版本 5.0              (R2020b)        
Simulink Code Inspector                               版本 3.7              (R2020b)        
Simulink Coder                                        版本 9.4              (R2020b)        
Simulink Compiler                                     版本 1.1              (R2020b)        
Simulink Control Design                               版本 5.6              (R2020b)        
Simulink Coverage                                     版本 5.1              (R2020b)        
Simulink Design Optimization                          版本 3.9              (R2020b)        
Simulink Design Verifier                              版本 4.4              (R2020b)        
Simulink Desktop Real-Time                            版本 5.11             (R2020b)        
Simulink PLC Coder                                    版本 3.3              (R2020b)        
Simulink Real-Time                                    版本 7.0              (R2020b)        
Simulink Report Generator                             版本 5.9              (R2020b)        
Simulink Requirements                                 版本 1.6              (R2020b)        
Simulink Test                                         版本 3.3              (R2020b)        
SoC Blockset                                          版本 1.3              (R2020b)        
Spreadsheet Link                                      版本 3.4.4            (R2020b)        
Stateflow                                             版本 10.3             (R2020b)        
Statistics and Machine Learning Toolbox               版本 12.0             (R2020b)        
Symbolic Math Toolbox                                 版本 8.6              (R2020b)        
System Composer                                       版本 1.3              (R2020b)        
System Identification Toolbox                         版本 9.13             (R2020b)        
Text Analytics Toolbox                                版本 1.6              (R2020b)        
Trading Toolbox                                       版本 3.6.2            (R2020b)        
UAV Toolbox                                           版本 1.0              (R2020b)        
Vehicle Dynamics Blockset                             版本 1.5              (R2020b)        
Vehicle Network Toolbox                               版本 4.5              (R2020b)        
Vision HDL Toolbox                                    版本 2.2              (R2020b)        
WLAN Toolbox                                          版本 3.1              (R2020b)        
Wavelet Toolbox                                       版本 5.5              (R2020b)        
Wireless HDL Toolbox                                  版本 2.1              (R2020b)        
tokens{"name:181"}                                    版本 tokens{"version:181"}    (R2020b)

11.solid work中安装插件,之后启动SolidWorks,在工具菜单栏添加插件(注意只有是装配图,菜单栏上才会出现Simscape Multibody Link),选择Simscape Multibody Link插件,并确定,到这里就可以了。

在这里插入图片描述
注:好记性不如烂笔头,特此记录已备我的遗忘,要是在能帮助到大家就更好了。

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