ros学习记录(三）

最新推荐文章于 2022-11-12 20:22:33 发布
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ROS
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clear 清空控制台

ctrl+h，显示隐藏文件夹，用于安装gazebo模型

gazebo模型包百度网盘下载

正常在rviz中运行urdf需要安装一个支持包

会在错误提示中

需要

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

NPUZSY
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ros2 humble安装joint_state_publisher功能包
geniusChinaHN的博客
12-21 815
然后执行里面的setup.py文件就完成安装；第一步从GitHub下载此功能包：命令。
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died
ScarlettSun的博客
01-05 1503
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died，在运行roslaunch文件，却迟迟不能出现下图所示的图形化窗口。
joint_state_publisher_gui
qq_44775361的博客
06-16 2453
运行命令 roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch 报错提示 [ERROR] [1623830342.293844]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package [joint_state_publisher-2] process has died [pid 8007, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic
树莓派4B安装ubuntu 18.04运行ros系统
诸葛冰箱
05-30 959
硬件：树莓派4B（4G内存版），电源（usb type-C, 5V 3A）,micro SD卡（至少16G），鼠标，键盘（usb接口），显示器（HDMI接口），网线 软件：树莓派操作系统。官方的Raspbian需要从源码编译安装ROS，耗时长而且容易出错。本文选择了ROS最常用的ubuntu18系统，直接从编译好的程序包安装ROS Melodic。 一、安装ubuntu系统 下载ubuntu系统文件 ubuntu官网为树莓派提供的系统已经升级到ubuntu20，所以本文从清华的开源镜像网站下载ubun.
ROS无法下载ros-kinetic-joint-state-publisher-gui方法
m0_46442326的博客
11-12 669
ROS无法下载ros-kinetic-joint-state-publisher-gui方法
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
ros学习记录.docx
04-15
在ROS中，Turtlesim是一个简单的模拟环境，可用于学习基础操作。通过`roscore`启动ROS核心，运行`turtlesim_node`启动模拟器，`turtle_teleop_key`则可以使用键盘控制海龟的移动。消息订阅可以通过编写节点来实现，...
ROS讲义学习笔记.pdf
06-22
思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。
ROS2学习笔记之创建工作空间篇
01-20
ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的...
ROS学习记录（六）感悟&反思
01-06
前一段时间在根据网上的视频学习ROS，在过程中遇到了各种领域的问题，硬件支持，系统兼容，软件迭代等等，但是个人觉得这些都是一些外在的，比较容易解决的问题，但是在学习ROS的过程中，发现了许多之前遗漏的知识点...
joint_state_publisher-发布
02-11
joint_state_publisher（foxy）-2.2.0-1 通过在Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000日Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro foxy --track foxy joint_state_publisher ，将joint_state_publisher存储库中的软件包发布到了foxy发行版中。 这些软件包已发布： joint_state_publisher joint_state_publisher_gui 存储库joint_state_publisher的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 2.2.0-1 使用的工具版本： 绽放版本：
11机器人系统仿真
honglaoliu的博客
04-12 4978
机器人系统仿真 相关组件 1.URDF URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件 2.rviz RViz 是 ROS Visualization Tool 的首字母缩写，直译为ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维
【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（二）设置URDF
生活不止眼前的苟且
04-06 1218
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 设置URDF [待校准@1907] 在本指南中，我们将为一个简单的差动驱动机器人 创建统一机器人描述格式 的(URDF) 文件，让您亲身体验使用 URDF。我们还将设置 robot state publisher 并在 RVIZ 中可视化我们的模型。最后.
安装和运行一台仿真R2
weixin_51553136的博客
02-11 828
安装和运行一台仿真R2前言一、使用步骤1.安装R2 gazebo model和R2 controler，以及其他一些ROS包2.仿真软件中载入最新的R2模型并启动它：3.让R2的机械臂在空中随机摆动4.在命令行中移动R25.在棋盘上移动R2的机械臂-----命令机械臂移动到棋盘a2方格上面4cm处6. 操作机械手7.重演著名的棋局总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
rviz中机械臂的模型加载不成功，需要如果您有任何活动关节，则需要发布joint_state_publisher
shipengqq的博客
09-14 2226
如果您有任何活动关节，则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用（不是ROS安装的一部分）。 https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/ ...
Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
qqliuzhitong的博客
05-18 474
问题： Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因： 缺少相关工具包。 解决办法： 安装joint_state_publisher_gui包： sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
robot_state_publisher启动失败处理方法
安子自语
02-15 4448
rosrun  robot_state_publisher robot_state_publisher  /opt/ros/hydro/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher: error while loading shared libraries: liborocos-kdl.so.1.2: cannot open shared obj
ROS无法下载ros-melodic-joint-state-publisher-gui参考办法
bj_小林的博客
04-29 2932
Melodic 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package instead and run that. This back
ROS出现Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
qq_41663016的博客
08-18 1326
原因是joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui 解决方法：安装joint_state_publisher_gui sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
ROS学习笔记（十四）
最新发布
09-09
在ROS学习笔记（十四）中，我们学习了如何使用roswtf命令来检查ROS系统并发现问题。引用中介绍了如何使用roswtf命令来进行系统检查，包括静态检查和图检查。如果系统没有问题，那么输出信息中会显示"Static checks ...

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