ROS 学习记录（五）

在运行moveit！例程的时候发现没有Moveit包，于是在网上下载，

发现普通的

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

无法完成安装
会提示找不到安装包

尝试更换软件源，添加了中科大的软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

但是会报错

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-moveit : 依赖: ros-kinetic-moveit-commander 但是它将不会被安装
                      依赖: ros-kinetic-moveit-core 但是它将不会被安装
                      依赖: ros-kinetic-moveit-planners 但是它将不会被安装
                      依赖: ros-kinetic-moveit-plugins 但是它将不会被安装
                      依赖: ros-kinetic-moveit-ros 但是它将不会被安装
                      依赖: ros-kinetic-moveit-setup-assistant 但是它将不会被安

上网查询得知是软件源列表的问题，在系统设置里禁用了其他软件源，如果没有这一步仍然会报错
这里可以把刚刚添加的中科大软件源设置成唯一允许使用，安装完成后记得把别的恢复

在运行之前souce一下 注意可以把kinetic改成自己的版本

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

成功安装

参考

https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/78013797?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22158196122219724835810862%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130056874…%22%7D&request_id=158196122219724835810862&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task

https://blog.csdn.net/Touch_Dream/article/details/52005245?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22158196152719726867836152%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130056874…%22%7D&request_id=158196152719726867836152&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task