pyboard ：开关，回调和中断，加速度传感器，安全模式和出厂重置

最新推荐文章于 2024-05-17 16:20:25 发布

AI路漫漫

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分类专栏：模块方法文章标签： python

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开关，回调和中断

反正我买的板子上面有三个按钮。。USR,RST,BOOT0。

RST就是一个硬复位的，就是重新启动。BOOT0加RST就是进入DFU模式。

USR用户开关通常的用法就是通过开关控制程序运行，首先创建一个开关对象：

>>> sw=pyb.Switch()           # 不知道为啥总是打成pyd..
>>> sw
Switch()
>>> sw.value()               # 获取其状态
False
>>> sw.value()         # 这是按住了USER 按钮
True

切换回调

开关是很简单的对象，但是他有一个NB的功能，sw.callback() 。回调函数设置了按下开关时要运行的内容，并使用了中断。

>>> sw.callback(lambda:print('press!'))               # 按下就打印这个
# 此打印会中断你正在输入的任何内容，并且是异步运行的中断例程。。。

>>> sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())        # 这个可用在其他代码运行时也可以工作。试试就知道了
>>>> sw.callback(None)      # 就相当于关闭了

中断的技术细节

当使用了sw.callback() 这个回调函数，USER按钮就变成了一个外部实时监测的中断目标。当按下了就是产生一个下降沿的电平变化，回调函数响应这个物理变化。也就是pyboard 可以实时监听PIN（引脚）的状态并作出响应，过程：

当按下开关，引脚上发生变化（电平变化），微控制器会记录这个变化，作为一个中断标识
微控制器完成当前机器指令的执行，停止执行，并保存当前状态。这会暂停任何代码，例如正在运行的python脚本。
微控制器开始执行与开关的外部触发相关的特殊中断处理程序（就是识别要执行哪一个中断程序吧），该中断处里程序获取定义的函数callback() 并执行。
回调函数执行完成，将控制权返回开关中断处理程序
切换中断处理程序返回，并通知微处理器该中断以处理
微控制器恢复其在步骤2保存的状态
继续执行开始时运行的代码，处理暂停，此代码不会注意到它被中断。

当多个中断同时发生时，上述事件序列会变得更加复杂。在这种情况下，具有最高优先级的中断将首先执行，然后按照优先级依次处理其他中断。切换中断设置为最低优先级。

额。。。是不是还要看看电路的知识啊。。

加速度传感器

学习如何使用LED状态（如向左倾斜和向右倾斜）读取加速度计和信号。感觉好厉害的亚子

使用加速度传感器

pyboard有一个板载小型加速度传感器，可以用来检测板子的角度和运动。xyz 方向都可以。首先创建一个pyd.Accel() 对象，然后调用x函数。

>>> accel=pyb.Accel()
>>> accel.x()    
0
>>> accel.x()      # 随便晃晃。。。。。
-5
>>> accel.x()
-29
>>> accel.x()
-4
>>> accel.x()
-18

返回一个带符号的整数，在 -30 30 之间。但是测量结果是非常不准的，这意味着即使你放着不动它的值也不一定。。。所以不应该使用x() 方法获得确切值，而是应查看他是否在某个范围内。

使用加速度计，当板子倾斜时亮灯。

>>> pyb.LED(3).off()
>>> accel = pyb.Accel()
>>> light=pyb.LED(3)           # 获取加速度计的x方向的值，如果x的大小大于某个值，LED亮起
>>> a=3
>>> while True:
...     x=accel.x()
...     if abs(x)>a:
...         light.on()
...     else:
...         light.off()
...     pyb.delay(100)

import pyb

led1=pyb.LED(3)
led2=pyb.LED(4)         # 但是上面那个感觉不够nb

accel=pyb.Accel()

while True:
    x=accel.x()
    if abs(x) > 3:
        led1.on()
    else:
        led1.off()
    intensity= int(abs(x)*(255/30))      # 根据倾斜程度改变蓝灯的亮度，，
    led2.intensity(intensity)
    pyb.delay(100)

额，，这跟x方向的加速度有什么关系嘛。。。。

制作一个水平仪

上面的我们只用了x ，现在我们用上y 和更多的led，把我们的板子变成水平仪。。

xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))

accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3

while True:
    x = accel.x()
    if x > SENSITIVITY:
        xlights[0].on()       # 绿蓝等代表x方向
        xlights[1].off()
    elif x < -SENSITIVITY:
        xlights[1].on()
        xlights[0].off()
    else:
        xlights[0].off()
        xlights[1].off()

    y = accel.y()
    if y > SENSITIVITY:
        ylights[0].on()
        ylights[1].off()        # 红蓝灯代表y方向
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
    else:
        ylights[0].off()
        ylights[1].off()

    pyb.delay(100)