14 MicroPython之外部中断ExtInt(基于pyboard)

MicroPython之外部中断 ExtInt(基于pyboard)

   pyboard的外部中断使用需要基于ExtInt类。接下来,就具体看看ExtInt中的方法以及该如何使用它。

ExtInt类

构造函数:

class pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

   该函数用于实现外部中断的初始化,包括初始化的中断线,模式,上下拉,以及回调函数。参数说明如下:
      - pin:指定外部中断的引脚,这个可以是Pin对象,可以是通过pyb.Pin.cpu.Namepyb.Pin.board.Name等任何能够指定对应引脚的有效方法,当然,也可以是通过做字典或者映射函数自定义的引脚名称。
      - mode:指定中断出发方式,取值有ExtInt.IRQ_RISING(上升沿触发),ExtInt.IRQ_FALLING(下降沿触发)和ExtInt.IRQ_RISING_FALLING(边沿触发,即上升沿和下降沿均触发)。当然还有pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING, 和pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING,这四个是和睡眠模式和WFE指令相关的。
      - pull:设置引脚模式:
        - Pin.PULL_NONE:无上下拉
        - Pin.PULL_UP:上拉
        - Pin.PULL_DOWN:下拉
      - callback:设置外部中断响应函数,当触发事件发生,则会调用该函数。该函数只能有一个参数,这个参数表示外部中断线的序号。

静态(类)方法:

classmethod ExtInt.regs()

   返回外部中断线的寄存器值。

对象方法:

ExtInt.disable()

   失能外部中断。

ExtInt.disable()

   使能外部中断。

ExtInt.line()

   返回该外部中断线序号。

ExtInt.swint()

   软触发,即通过软件的方式实现外部中断的触发。

ExtInt类的基本使用

   pyboard板载的stm32芯片有22个中断线,其中16个中断是外部引脚,剩余6个是内部中断。现在说说外部中断和引脚的关系。
在这里插入图片描述
   pyboard板载的stm32IO口分为ABC…组,每组15个,从0-15。即可以组成A0,A1,…中断线i只能和各组的第i个引脚连接,如上图。所以再配置外部中断,只需要指定引脚,对应的中断线也就指定了(官网所述:Note: ExtInt will automatically configure the gpio line as an input.)。需要注意的是,在同一个中断线每个时刻只能和某个引脚相连。

import pyb
def callback(line):             # 回调函数
    print("line =", line)
extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)

   外部中断注意消除抖动,尤其是使用按钮等手动操作的。目前回调函数支持一个,如果注册两个回调函数就会抛出异常。如果引脚作为整数传递,则假定它映射到内部中断源之一,并且必须在1622的范围内,即指定的是内部剩余的6个外部中断。

ExtInt类的例子

from pyb import Pin,ExtInt,LED
callback = lambda e: LED(3).toggle()   # 回调函数
ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)  #下降沿触发,打开上拉电阻,Y1连接按钮

   通过外部中断,我们就不需要一直循环检测端口的信号值了,这完全交给硬件去实现了。

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