行人检测数据集CrowdHuman简介，odgt标注格式转为yolo格式

一、引言

当前业内针对行人检测的数据集有很多，但针对实际场景中的遮挡目标的检测精度仍有待进一步提升。

二、CrowdHuman数据集简介

于是就找到了旷世公开的CrowdHuman数据集。地址：https://www.crowdhuman.org/。该数据集的中文摘要如下：

**近年来，人类检测技术取得了显著进展。然而，在高度拥挤的环境中，人体检测仍面临遮挡问题，且现有的人体检测基准在代表人群场景方面仍显不足。为了解决这一问题，本文介绍了一个新的数据集——CrowdHuman1，以便更好地评估人群场景中的检测器。CrowdHuman数据集规模庞大，注释丰富，具有高度的多样性。该数据集包含47万个人体实例，训练和验证子集中每张图片平均有22.6个人，且包含各种遮挡情况。每个人体实例都配有头部边界框、可见区域边界框和全身边界框的注释。

本文还介绍了基于CrowdHuman数据集的基线性能，展示了最先进的检测框架。在跨数据集泛化的实验中，CrowdHuman在多个之前的数据集（如加州理工学院数据集、CityPersons和Brainwash）上表现出色，取得了领先的性能，无需复杂的特征工程。我们希望CrowdHuman数据集能够作为一个坚实的基准，推动人类检测任务的未来研究。**

该数据集的图像样本数和图像中的遮挡目标很多，比较适用于实际场景。

三、odgt格式转成yolo格式

但是该数据集的标注格式是odgt的，找了很多文章但是都没法解决，要么是转化格式出错，要么是转成的yolo格式的标注数据没有归一化，网上目前开源的转换源码都没法用。

因为我这边只需要检测人员（person），所以干脆就自己写了一个，直接把odgt的标注数据转化到一个文件夹下，生成对应的txt标注数据，
代码如下：
（
大家只需要改这三处路径即可
odgt_path = odgt后缀的文件位置；
output_dir = 输出的txt文件夹的位置；
img_path = 图像文件夹位置（需要找到原图的尺寸以此计算txt文件归一化后的值）
）

import os
import json
from PIL import Image

def load_func(fpath):
    """
    Load and parse ODGT file
    """
    assert os.path.exists(fpath), f"File not found: {
     fpath}"
    with open(fpath, 'r') as fid:
        lines = fid.readline