Sigma-Delta 调制器的数学模型

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### 1. Sigma-Delta 调制器的数学模型

#### （1）积分器
积分器的输出 u(n) 是输入信号 x(n) 与反馈信号 y(n) 的差值累积：
u(n) = u(n-1) + x(n) - y(n-1)

其中：
- u(n) 是积分器在时刻 n 的输出。
- x(n) 是输入信号。
- y(n-1) 是前一时刻的输出信号。

#### （2）量化器
量化器将积分器的输出 u(n) 量化为 1 比特的二进制信号 y(n)：
y(n) = Q(u(n))

其中 Q(.) 是量化函数：
Q(u(n)) = 
{ 
  1,   if u(n) > 0 
  -1,  otherwise 
}

#### （3）反馈环路
输出信号 y(n) 通过负反馈环路返回到积分器，用于调整积分器的输出。

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### 2. 噪声传递函数的推导

为了分析噪声整形特性，我们需要将量化噪声引入模型，并通过 Z 变换分析噪声传递函数。

#### （1）量化噪声模型
量化器的输出 y(n) 可以表示为：
y(n) = u(n) + e(n)

其中：
- u(n) 是积分器的输出。
- e(n) 是量化噪声。

#### （2）积分器的 Z 变换
对积分器的差分方程进行 Z 变换：
u(n) = u(n-1) + x(n) - y(n-1)

Z 变换后得到：