手撕超调量与阻尼系数的关系

最新推荐文章于 2023-06-03 00:01:41 发布

M宝可梦

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分类专栏：自动化课程文章标签：智能传感器

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手撕超调量与阻尼系数的关系

固定频率与tp

二阶传感器的单位阶跃响应函数为：
在这里插入图片描述

为方便理解给出其图象如下：
在这里插入图片描述

将y(t)对t求导：
在这里插入图片描述

由于在指数项中，指数带负号，随k值增大，波峰是渐小的，所以最大值应当出现在第一次波峰处，这个分析结果与图象是相符的。所以第一次出现最大值。
在这里插入图片描述

超调量即用第一次极大值减去稳定值：
在这里插入图片描述
由此能得出超调量和阻尼系数的关系以及通过t 取最大值时的取值可以得到tp与固定频率的关系，此处不再进行展开

其中sin(arctanx)的推导如下：
在这里插入图片描述

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