实验室飞行事故报告20240614

本文为近期一次实验中发生的飞行事故总结。封面图为PX4 Vision Kit V1.5 备用机。

1. 事故概况

2024年6月14日周五下午4时许，在修复一处增益错配后，未能及时同步修改并编译增益参数，导致无人机以相当激进的参数进入Offboard模式，高速撞击天花板后坠向一侧墙体，缠绕在防护网上。

2. 部件损伤

2.1 采购件损失

螺旋桨组件*4，其中刮伤*3，折断*1

GPS碳纤维支撑柱*1

2.2 打印件损失

螺旋桨护罩*2

3. 事故处理与总结

四旋翼无人机已经通过替换备件修复，并通过了Position模式飞行测试，未发现其他损伤，性能无显著下降。

更多事故细节以及该事故带来的实验室建设启示将在本文及新文章中逐步更新。