PX4-Autopilot 安装特定版本

PX4官方文档参考链接：

Get a Specific Release/Branchhttps://docs.px4.io/main/en/contribute/git_examples.html#get-a-specific-release第三方参考链接：

Git giving warning: unable to rmdirhttps://stackoverflow.com/questions/45215094/git-giving-warning-unable-to-rmdir

0. 概述

PX-Autopliot目前更新至v1.14(2024年6月9日)。本文参考官方文档给出下载历史版本（如v1.13）的方法。

1. 安装特定Release

1. 下载PX4源码并切换至目录

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot

2. 切换Release

   git checkout v1.13.3

3. 更新子模块

   make submodulesclean

2. 安装特定Branch 

1.  下载PX4源码并切换至目录

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot

2. 获取想要的Branch

   git fetch origin release/1.13

3. 切换到对应的Branch 

   git checkout release/1.13

4. 更新子模块

   make submodulesclean

3. 重复利用已有的PX4-Autopilot程序包

在已有程序包的情况下，可以通过清除旧编译文件的方式重复利用之，无需下载新的程序包。在PX4-Autopilot目录下，运行：

make clean
make distclean

之后按照1或2操作即可。

4. 手动清除不兼容文件

从1.14版本切换至1.13版本时，可能出现警告信息：

Directory not empty

此时可根据提示手动清理对应的文件。