MATLAB - 线性二次型最优控制（LQR）矢量推力飞机控制

已于 2024-06-09 19:59:42 修改
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分类专栏： 机器人最优控制工具 MATLAB 机器人与控制系统应用 文章标签： matlab 机器人 硬件工程 自动驾驶 ROS stm32 LQR
于 2023-08-17 15:57:47 首次发布
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这篇博客介绍了如何使用MATLAB进行线性二次型最优控制（LQR）的矢量推力飞机模型仿真。通过线性化非线性动力学方程，设计LQR控制器，并探讨了内环/外环控制策略，以实现飞机的横向控制。内容涵盖了系统建模、线性化、LQR控制器设计以及MATLAB仿真代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

线性二次型最优控制（LQR）示例 —— 矢量推力飞机模型

文章目录

一、绪论

考虑矢量推力飞机模型，飞机可以通过调整向下的推力，使用位于机翼上的机动推进器完成起飞。
飞机

二、运动学及动力学建模

下图为矢量推力飞机的简化模型图，我们只关注飞机在竖直平面内的运动。我们将主推进器和机动推进器产生的力分解为作用在飞机下方距离 r r r</

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kuan_li_lyg
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