MBRTU(Modbus RTU)协议的了解

MBRTU

MBRTU协议即Modbus RTU协议，通过Modbus协议来和监控计算机进行连接。
Modbus RTU 协议是最常用的 Modbus 串行链路协议，区别于ModBus TCP协议的原因在于Modbus RTU是运行在工业控制领域的一种协议。
传输方式分为俩种：

1. RTU：差错校验方法遵循CRC循环冗余校验。
2. ASCII：差错校验方法遵循LRC纵向冗余校验。

ModBus RTU协议的基本特征

这是一个主/从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。 Modbus 通信由主节点发起，子节点在没有收到主节点的请求时并不主动发送数据，也不与其他子节点通信。主节点在同一时刻也只会发起一个 Modbus 事物处理。(主站/从站处于OSI 模型中的第二层数据链路层)。
在物理层，Modbus 串行链路系统可以使用不同的物理接口。最常用的是 RS485 两线制接口。作为附加的选项，也可实现 RS485 四线制接口。当只需要短距离的点到点通信时，RS232 串行接口也可以使用。(RS485/RS232处于OSI 模型中的第一层物理层)。